Development of a Car with a Robotic Arm Using ESP8266 NodeMCU Controlled by an Application

• José Augusto F. Santos IFBA
• Silvio Fernandes C. Neto IFBA
• Hermes S. Cavalcante IFSERTÃO-PE
• Daniel dos Anjos Costa IFBA

DOI: https://doi.org/10.5753/erbase.2024.4428

Abstract

This work addresses the implementation of a robotic arm attached to a car, remotely controlled via a mobile application or web interface, using the ESP8266 NodeMCU controller. Remote control of the robotic system was possible thanks to the mediation of the Blynk IoT platform and its technologies, with the use of virtual pins that store the state of the control variables. The motivation for this project arises from the need to replace human intervention in dangerous or stressful tasks, such as disarming bombs and exploring risky environments, aiming at greater safety and efficiency.

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