Desenvolvimento de um Carro com Braço Robótico com ESP8266 NodeMCU Controlado por Aplicativo

• José Augusto F. Santos IFBA
• Silvio Fernandes C. Neto IFBA
• Hermes S. Cavalcante IFSERTÃO-PE
• Daniel dos Anjos Costa IFBA

DOI: https://doi.org/10.5753/erbase.2024.4428

Resumo

Este trabalho aborda a implementação de um braço robótico acoplado a um carro, controlado remotamente via aplicativo móvel ou interface web, utilizando o controlador ESP8266 NodeMCU. O controle remoto do sistema robótico foi possível graças à mediação da plataforma Blynk IoT e as suas tecnologias, com o uso de pinos virtuais que armazenam o estado das variáveis de controle. A motivação para este projeto surge da necessidade de substituir a intervenção humana em tarefas perigosas ou desgastantes, como desarme de bombas e exploração de ambientes de risco, visando maior segurança e eficiência.

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