Estimação do ângulo de uma junta antropomórfica a tempo real mediante sensor resistivo flexível
Resumo
O flexômetro, conhecido também como sensor flex ou sensor resistivo flexível (RFS), é um dispositivo sensível que varia sua resistência característica em resposta a uma flexão em seu corpo. Este estudo investiga a aplicação do RFS na estimativa de deslocamentos angulares com precisão, com ênfase em seu potencial para tecnologias assistivas voltadas a pessoas com deficiência. O trabalho se concentra na análise e mitigação dos efeitos da histerese, um fenômeno em que a resposta do sensor é influenciada por seu histórico de deformação. Através de uma análise detalhada da histerese e da utilização do modelo de Preisach, foram obtidos insights significativos para a compensação eficaz desse efeito. Este estudo contribui para o aprofundamento do conhecimento sobre histerese em sensores flexíveis e suas implicações para o desenvolvimento de dispositivos assistivos mais precisos e responsivos, melhorando assim a qualidade de vida dos usuários.Referências
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Publicado
05/11/2024
Como Citar
OLIVEIRA, Laiza Araujo Gordiano; SANCA, Armando S..
Estimação do ângulo de uma junta antropomórfica a tempo real mediante sensor resistivo flexível. In: ESCOLA REGIONAL DE COMPUTAÇÃO BAHIA, ALAGOAS E SERGIPE (ERBASE), 24. , 2024, Salvador/BA.
Anais [...].
Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação,
2024
.
p. 84-93.
DOI: https://doi.org/10.5753/erbase.2024.4419.
