Development of an Autonomous Robot for the Mini Sumo Fighting Category Using Arduino Nano

• Elias dos Santos Cosme IFBA
• Davi Fraga Santana IFBA
• Flávio Pereira da Silva IFBA
• Daniel dos Anjos Costa IFBA

DOI: https://doi.org/10.5753/erbase.2025.13656

Abstract

Robotics, as a multidisciplinary field, has garnered increasing interest by encompassing the study and application of technologies in the conception and operation of robotic systems. In this context, the present project resulted in the creation of a robot dedicated to the mini-sumo combat modality, utilizing the Arduino platform. The control system developed for this prototype is based on a reactive conditional logic, granting it the ability to make autonomous decisions in the ring. To this end, the robot employs an infrared sensor for detecting the arena's edge (boundary) and an ultrasonic sensor to identify the opponent's presence. Its autonomy is based on a hierarchy of three fundamental behaviors: retreat, search, and attack, which ensure an adaptive and effective real-time operation, crucial for competitive performance.

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