Desenvolvimento de um Robô Autônomo para a modalidade de luta Mini Sumo com Arduino Nano
Resumo
A robótica, enquanto campo multidisciplinar, tem despertado crescente interesse por abranger o estudo e a aplicação de tecnologias na concepção e operação de sistemas robóticos. O presente projeto resultou na criação de um robô dedicado à modalidade de luta mini sumô, utilizando a plataforma Arduino. O sistema de controle desenvolvido para este protótipo baseia-se em uma lógica condicional reativa, conferindo-lhe a capacidade de tomar decisões autônomas no ringue. Para tanto, o robô emprega um sensor infravermelho para detecção da borda (limite) da arena e um sensor ultrassônico para identificar a presença do oponente. Sua autonomia é pautada em uma hierarquia de três comportamentos fundamentais: recuo, busca e ataque, os quais garantem uma operação adaptativa e eficaz em tempo real, crucial para o desempenho competitivo.Referências
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Publicado
12/08/2025
Como Citar
COSME, Elias dos Santos; SANTANA, Davi Fraga; SILVA, Flávio Pereira da; COSTA, Daniel dos Anjos.
Desenvolvimento de um Robô Autônomo para a modalidade de luta Mini Sumo com Arduino Nano. In: ESCOLA REGIONAL DE COMPUTAÇÃO BAHIA, ALAGOAS E SERGIPE (ERBASE), 25. , 2025, Lagarto/SE.
Anais [...].
Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação,
2025
.
p. 152-161.
DOI: https://doi.org/10.5753/erbase.2025.13656.
