Seguidor de linha utilizando controlador fuzzy baseado em visao computacional
Resumo
A guerra, a automação de processos industriais e a exploração espacial motivou o desenvolvimento de ferramentas tecnológicas voltadas para a solução destes problemas. Sob essa perspectiva foi proposto um sistema robótico móvel capazde cursarcaminhos construídos pelo usuário baseadoem visão computacional. Este trabalho utiliza imagens para identificar o trajeto e fornecer entradas para o controlador fuzzy. Foram realizados testes comparando o movimento do robô com o trajeto ideal com o intuito de avaliar comportamento do controlador e validar o sistema criado além de trazer melhorias à eficiência do mesmo.
Referências
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Publicado
22/08/2018
Como Citar
DIAS, Vinícius; JUNIORF, Luiz.
Seguidor de linha utilizando controlador fuzzy baseado em visao computacional. In: ESCOLA REGIONAL DE COMPUTAÇÃO BAHIA, ALAGOAS E SERGIPE (ERBASE), 18. , 2018, Aracaju.
Anais [...].
Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação,
2018
.
p. 376-385.
