Seguidor de linha utilizando controlador fuzzy baseado em visao computacional

  • Vinícius Dias –Universidade Federal do Recôncavo da Bahia (UFRB)
  • Luiz Juniorf –Universidade Federal do Recôncavo da Bahia (UFRB)

Resumo


A guerra, a automação de processos industriais e a exploração espacial motivou o desenvolvimento de ferramentas tecnológicas voltadas para a solução destes problemas. Sob essa perspectiva foi proposto um sistema robótico móvel capazde cursarcaminhos construídos pelo usuário baseadoem visão computacional. Este trabalho utiliza imagens para identificar o trajeto e fornecer entradas para o controlador fuzzy. Foram realizados testes comparando o movimento do robô com o trajeto ideal com o intuito de avaliar comportamento do controlador e validar o sistema criado além de trazer melhorias à eficiência do mesmo.

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Publicado
22/08/2018
DIAS, Vinícius; JUNIORF, Luiz. Seguidor de linha utilizando controlador fuzzy baseado em visao computacional. In: ESCOLA REGIONAL DE COMPUTAÇÃO BAHIA, ALAGOAS E SERGIPE (ERBASE), 18. , 2018, Aracaju. Anais [...]. Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 2018 . p. 376-385.