Desenvolvimento de um robô lixeira autônomo

  • Samuel Lima UEFS
  • Melissa Matos UEFS
  • Juliana Pinto UEFS
  • Messias Silva UEFS
  • Jonathas Santos UEFS
  • Tarcio Freitas UEFS
  • Beatriz Santana UEFS
  • Ivanildo Gomes UEFS

Resumo


Este artigo descreve o desenvolvimento de um projeto que tem como objetivo a criação de um robô lixeira autônomo. Este robô tem como principais requisitos, andar em um cômodo sem se chocar em um obstáculo , para que a pessoa que esteja no mesmo local possa jogar o lixo nele e quando estiver cheio ele vai parar para que se possa retirar o lixo. Foi usado a plataforma microcontroladora Arduino , sensores ultrassônicos, uma ponte h e dois motores DC.

Referências

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Publicado
09/04/2019
LIMA, Samuel; MATOS, Melissa; PINTO, Juliana; SILVA, Messias; SANTOS, Jonathas; FREITAS, Tarcio; SANTANA, Beatriz; GOMES, Ivanildo. Desenvolvimento de um robô lixeira autônomo. In: ESCOLA REGIONAL DE COMPUTAÇÃO BAHIA, ALAGOAS E SERGIPE (ERBASE) , 2019, Ilhéus. Anais [...]. Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 2019 . p. 72-76.