Desenvolvimento de um robô lixeira autônomo
Resumo
Este artigo descreve o desenvolvimento de um projeto que tem como objetivo a criação de um robô lixeira autônomo. Este robô tem como principais requisitos, andar em um cômodo sem se chocar em um obstáculo , para que a pessoa que esteja no mesmo local possa jogar o lixo nele e quando estiver cheio ele vai parar para que se possa retirar o lixo. Foi usado a plataforma microcontroladora Arduino , sensores ultrassônicos, uma ponte h e dois motores DC.
Referências
Araújo, K. K. and Pimentel, A. K. (2015). A problemática do descarte irregular dos resíduos sólidos urbanos nos bairros vergel do lago e jatiúca em maceió, alagoas. Revista Gestão & Sustentabilidade Ambiental, 4(2):626–668.
McRoberts, M. (2015). Arduino Básico-2a edição: Tudo sobre o popular microcontrolador Arduino. Novatec Editora.
NAVARRO, D., RÍOS, L. H., and PARRA, H. (2004). Sensores de ultrasonido usados en robótica móvil para la medición de distancias. Scientia et technica, 10(25).
Patsko, L. F. (2006). Tutorial montagem da ponte h. Maxwell Bohr–Instrumentação Eletrônica.
Unidade Automação e Controle (2006). MOTORES DE CORRENTE CONTÍNUA: Guia rápido para uma especificação precisa. SIEMENS, 1 edition.
Wendling, M. (2010). Sensores. Universidade Estadual Paulista. S˜ao Paulo, 2010:20.
Zaneti, I., Sá, L. M., and Almeida, V. G. (2009). Insustentabilidade e produção de resíduos: a face oculta do sistema do capital. Sociedade e Estado, 24(1):173–192.
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Zaneti, I., Sá, L. M., and Almeida, V. G. (2009). Insustentabilidade e produção de resíduos: a face oculta do sistema do capital. Sociedade e Estado, 24(1):173–192.
Publicado
09/04/2019
Como Citar
LIMA, Samuel; MATOS, Melissa; PINTO, Juliana; SILVA, Messias; SANTOS, Jonathas; FREITAS, Tarcio; SANTANA, Beatriz; GOMES, Ivanildo.
Desenvolvimento de um robô lixeira autônomo. In: ESCOLA REGIONAL DE COMPUTAÇÃO BAHIA, ALAGOAS E SERGIPE (ERBASE) , 2019, Ilhéus.
Anais [...].
Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação,
2019
.
p. 72-76.
