Sistema de medição de distância baseado em visão computacional utilizando laser de linha
Abstract
From its first generations, robotic platforms started to perform dynamic movements, in order to have autonomy in the accomplishment of several tasks. In such a context, computer vision applications have provided to robotic platforms, navigation and mapping capabilities through image processing. The work presented herein highlights the results of the development and performance analyzes of a laser measurement system based on a line detection technique for distance measurement in robotic platforms. The system was deployed on a Raspberry Pi computer platform. The obtained results, for distances ranging from 20 cm to 100 cm, demonstrated an mean error of 0.68 cm, and a runtime of about 153 ms.
References
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Published
2019-12-14
How to Cite
ROCHA, Walber; JESUS, Samuel; BITTENCOURT, João.
Sistema de medição de distância baseado em visão computacional utilizando laser de linha. In: REGIONAL SCHOOL ON COMPUTING OF BAHIA, ALAGOAS, AND SERGIPE (ERBASE) , 2019, Ilhéus.
Anais [...].
Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação,
2019
.
p. 362-371.
