O Futuro de Soft Robotics: Uma Revisão Bibliográfica
Resumo
Os soft robots são robôs que, pelo fato de serem moles e não estarem limitados pelos seus eixos, podem realizar movimentos além daqueles possíveis pelos robôs rígidos. Assim, o objetivo deste trabalho é apresentar uma revisão da literatura sobre os soft robots, buscando explicar um tema novo que possui um potencial de grande impacto no futuro. O reduzido número de pesquisas sobre esses robôs aponta as dificuldades encontradas nessa área, principalmente na pesquisa dos sensores e materiais a serem utilizados em sua construção.
Referências
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Laschi, C., Mazzolai, B. e Cianchetti, M. (2016) “Soft robotics: Technologies and systems pushing the boundaries of robot abilities”, Em: Science Robotics, v. 1, n. 1, p. 1-11, dezembro.
Polygerinos, P., Correll, N., Morin, S. A., Modasegh, B., Onal, C. D., Petersen, K., Cianchetti, M., Tolley, M. T. e Shepherd, R. F. (2017) “Soft Robotics: Review of Fluid-Driven Intrinsically Soft Devices; Manufacturing, Sensing, Control, and Applications in Human-Robot Interaction”, Em: Advanced Engineering Materials, v. 19, n. 12, p. 1-22, dezembro.
Ongaro, F., Pacchierotti, C., Yoon, C., Prattichizzo, D., Gracias, D. H., Misra, S. (2016), “Evaluation of an electromagnetic system with haptic feedback for control of untethered, soft grippers affected by disturbances”, Em: 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, Cingapura, 26-29 de junho.
Lida, F., Laschi, C. (2011) “Soft Robotics: Challenges and Perspectives”, Em: Procedia Computer Science, v. 7, p. 99-102.
ISO 8373. (2012) “Robots and robotic devices”, https://www.iso.org/obp/ui/#iso:std:iso:8373:ed-2:v1:en.
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Publicado
16/10/2019
Como Citar
DOS SANTOS, Paulo; DA SILVA, Guilherme; SILVA, Juliana.
O Futuro de Soft Robotics: Uma Revisão Bibliográfica. In: ESCOLA REGIONAL DE INFORMÁTICA DE MATO GROSSO (ERI-MT), 10. , 2019, Cuiabá.
Anais [...].
Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação,
2019
.
p. 151-153.
ISSN 2447-5386.
DOI: https://doi.org/10.5753/eri-mt.2019.8617.
