Calibração e Validação de Sensores de Baixo Custo para Monitoramento Hídrico Embarcado em ROV
Resumo
O monitoramento da qualidade da água é essencial para a gestão de recursos hídricos, embora o elevado custo de equipamentos multiparâmetro limite sua aplicação em programas contínuos. Este estudo realizou a calibração e validação de sensores de baixo custo para medição de condutividade elétrica, pH, temperatura e turbidez, integrados ao microcontrolador ESP32, com vistas à sua incorporação em um protótipo de ROV (Veículo Operado Remotamente) para monitoramento ambiental aquático. Os sensores foram validados individualmente em condições laboratoriais (TRL 4). Os resultados evidenciaram comportamento linear satisfatório e boa concordância com equipamento de referência, demonstrando o potencial de sistemas baseados em sensores de baixo custo como alternativa viável e escalável para o monitoramento ambiental de parâmetros físico-químicos da água.Referências
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Publicado
15/06/2026
Como Citar
FREITAS, Geovanna Fernandes; NUNES, Danielly Dantas; BARBOSA, Leibiane Silva; TEIXEIRA, Maria Eduarda; CUNHA, Pedro Augusto Souza; BERTOLINO, Sueli Moura.
Calibração e Validação de Sensores de Baixo Custo para Monitoramento Hídrico Embarcado em ROV. In: ESCOLA REGIONAL DE INFORMÁTICA DO TRIÂNGULO MINEIRO (ERI-TM), 1. , 2026, Uberlândia/MG.
Anais [...].
Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação,
2026
.
p. 31-36.
DOI: https://doi.org/10.5753/eritm.2026.26604.
