Estudo de Caso de um Robô Social Integrado com LLM Interagindo em Ambientes Públicos

• Marcos V. Cruz Centro de Tecnologia da Informação Renato Archer (CTI) http://orcid.org/0000-0002-4410-8510
• Murillo R. Batista Centro de Tecnologia da Informação Renato Archer (CTI)
• Douglas A. de Sousa Centro de Tecnologia da Informação Renato Archer (CTI)
• Clarissa F. C. L. Loureiro Centro de Tecnologia da Informação Renato Archer (CTI) https://orcid.org/0000-0002-8602-1317
• Adriano L. Lima Centro de Tecnologia da Informação Renato Archer (CTI)
• Josué J. G. Ramos Centro de Tecnologia da Informação Renato Archer (CTI)

DOI: https://doi.org/10.5753/sbbd_estendido.2025.247989

Resumo

Robôs com habilidades sociais são importantes para a Sociedade 5.0. O advento dos modelos de linguagem de grande escala (LLMs) pode representar um avanço significativo neste processo. Este trabalho contribui nesse contexto ao apresentar um estudo de caso envolvendo o uso de um robô social integrado a uma LLM capaz de responder a perguntas feitas por pessoas utilizando voz e gestos. Um estudo preliminar de desempenho de LLMs locais e remotas é seguido de estudos de caso realizados em dois ambientes distintos: um laboratório de pesquisa com visitantes e um evento com grande fluxo de pessoas. São apresentadas sugestões para futuras aplicações de LLMs na interação de robôs com pessoas.

Palavras-chave: LLM, Robotics, HRI

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