Implantação do Sistema MobiLysa em Espaços Inteligentes Programáveis
Resumo
O cão-guia robô Lysa foi desenvolvido para auxiliar pessoas com deficiência visual em sua locomoção alertando sobre os obstáculos no caminho. Entretanto este robô ainda não é capaz de guiar a pessoa até um local desejado. Com a premissa de cumprir este objetivo, foi criado o MobiLysa, que é um sistema que integra o processo de localização, controle e navegação da Lysa em ambientes internos, o que é feito por meio de um espaço inteligente programável baseado em visão computacional. Este artigo relata a implantação desse sistema em um espaço inteligente programável e a realização dos primeiros testes experimentais dos serviços de navegação usando um robô móvel para a prova de conceito do sistema.
Palavras-chave:
Espaço Inteligente, Robótica Móvel, Visão Computacional
Referências
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Publicado
31/07/2022
Como Citar
IZABEL, Vinícius H.; OLIVEIRA, Matheus D. de; MENINES, Mateus S.; VASSALLO, Raquel F.; SILVA, Leonardo A.; CARMO, Alexandre P. do.
Implantação do Sistema MobiLysa em Espaços Inteligentes Programáveis. In: SIMPÓSIO BRASILEIRO DE COMPUTAÇÃO UBÍQUA E PERVASIVA (SBCUP), 14. , 2022, Niterói.
Anais [...].
Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação,
2022
.
p. 61-70.
ISSN 2595-6183.
DOI: https://doi.org/10.5753/sbcup.2022.222879.
