Implantation of the MobiLysa System in Programmable Intelligent Spaces

• Vinícius H. Izabel IFES
• Matheus D. de Oliveira IFES
• Mateus S. Menines IFES
• Raquel F. Vassallo UFES
• Leonardo A. Silva IFES
• Alexandre P. do Carmo IFES

DOI: https://doi.org/10.5753/sbcup.2022.222879

Abstract

Lysa is a robot that works as a guide dog to assist visually impaired people by warning them about obstacles that appear in their way. However, this robot is still not able to guide the person to a desired location during their motion. Thefore, hoping to fulfill this objective in indoor places, we proposed the MobiLysa system, which integrates services to localize, control and navigate the robot Lysa and help guiding users to get to locations chosen by them. This is done through a programmable intelligent space based on computer vision, which provides all services and cloud computing needed for the system. This paper describes the MobiLysa system deployment in a programmable intelligent space and the first experiments to test the navigation services, using a mobile robot, to demonstrate proof of concept of the proposal.

Keywords: Intelligent Space, Mobile Robotics, Computer Vision

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