Inserção de um robô humanoide no Ensino de Objetos Geométricos 2D sobrepostos

  • Adam H. Moreira Pinto Universidade de São Paulo (USP)
  • Lucas Orlandi de Oliveira Universidade de São Paulo (USP)
  • Alcides X. Benicasa Universidade Federal de Sergipe (UFS)
  • Renata C. Geromel Meneghetti Universidade de São Paulo (USP)
  • Roseli Ap. Francelin Romero Universidade de São Paulo (USP)

Resumo


A robótica, inserida em ambientes educacionais, é uma alternativa interessante para explorar conceitos teóricos abordados em sala de aula, facilitando o aprendizado e cativando o interesse dos alunos.Neste artigo, um sistema computacional capaz de detectar objetos foi incorporado ao robô NAO para que o mesmo possa interagir com alunos, reconhecendo figuras geométricas com sobreposição. O sistema é constituído por dois modelos de Redes Neurais e foi avaliado por meio de uma sequência de atividades didáticas apresentadas a alunos do 5º ano, visando estimulá-los. O robô atua autônomamente, reconhecendo e contando os diferentes objetos na imagem. Os resultados apresentados mostram que as crianças se sentiram muito motivadas para cumprir as tarefas.
Palavras-chave: Robótica, Educação, Reconhecimento de Objetos, Redes Neurais, Figuras Geométricas

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Publicado
03/11/2014
PINTO, Adam H. Moreira; OLIVEIRA, Lucas Orlandi de; BENICASA, Alcides X.; MENEGHETTI, Renata C. Geromel; ROMERO, Roseli Ap. Francelin. Inserção de um robô humanoide no Ensino de Objetos Geométricos 2D sobrepostos. In: SIMPÓSIO BRASILEIRO DE INFORMÁTICA NA EDUCAÇÃO (SBIE), 25. , 2014, Dourados/MS. Anais [...]. Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 2014 . p. 632-641. DOI: https://doi.org/10.5753/cbie.sbie.2014.632.