Aprendizado procedimental e sensório-motor em robôs cognitivos
Resumo
Este trabalho apresenta um agente cognitivo baseado no modelo CONAIM (Conscious Attention-Based Integrated Model) que pode aprender incrementalmente procedimentos para a realização de experimentos inspirados nos três primeiros subestágios sensório-motores da Teoria de Jean Piaget. O agente foi implementado usando o Cognitive Systems Toolkit (CST) e validado com robôs móveis em ambientes simulados. Os resultados demonstram que a abordagem pode resolver experimentos complexos de rastreamento de objetos através do aprendizado incremental.
Palavras-chave:
Robótica Cognitiva, Aprendizado por Reforço, Aprendizado Incremental
Referências
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Publicado
18/10/2022
Como Citar
ROSSI, Leonardo L.; BERTO, Letícia M.; ROHMER, Eric; COSTA, Paula P.; GUDWIN, Ricardo R.; COLOMBINI, Esther L.; SIMÕES, Alexandre S..
Aprendizado procedimental e sensório-motor em robôs cognitivos. In: CONCURSO DE TESES E DISSERTAÇÕES EM ROBÓTICA - CTDR (MESTRADO) - SIMPÓSIO BRASILEIRO DE ROBÓTICA E SIMPÓSIO LATINO-AMERICANO DE ROBÓTICA (SBR/LARS), 14. , 2022, São Bernardo do Campo/SP.
Anais [...].
Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação,
2022
.
p. 73-84.
DOI: https://doi.org/10.5753/wtdr_ctdr.2022.227371.
