Visão Computacional para Detecção de Fadiga de Motoristas em Áreas de Pesquisa Mineral

  • Wherbert Silva UFPA
  • Daniel Pinheiro UFPA
  • Otávio Teixeira UFPA
  • Vigner Santos UFPA

Resumo


Este trabalho apresenta um sistema inteligente para detecção de fadiga em motoristas com base em técnicas de Visão Computacional e aprendizado de máquina, aplicado em operações de pesquisa mineral da Vale S.A. O sistema utiliza modelos YOLO para detecção facial e técnicas baseadas em pontos faciais (MediaPipe e dlib) para extração de indicadores fisiológicos, como EAR, MAR e inclinação da cabeça. O treinamento foi realizado com imagens reais coletadas em operações de sondagem, permitindo maior adaptação ao ambiente. Os resultados mostram que a combinação de pré-filtragem facial com YOLO e extração de pontos faciais aumenta a precisão da detecção de sinais visuais de fadiga, como olhos semicerrados, bocejos e fechamento ocular.
Palavras-chave: Fadiga de motorista, pesquisa mineral, Visão Computacional

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Publicado
24/11/2025
SILVA, Wherbert; PINHEIRO, Daniel; TEIXEIRA, Otávio; SANTOS, Vigner. Visão Computacional para Detecção de Fadiga de Motoristas em Áreas de Pesquisa Mineral. In: WORKSHOP LATINOAMERICANO DE DEPENDABILIDADE E SEGURANÇA EM SISTEMAS VEICULARES (SSV), 2. , 2025, Campinas/SP. Anais [...]. Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 2025 . p. 1-4.