Um mapeamento de algoritmos de visual SLAM e suas aplicações em realidade aumentada

• João Pedro Mucheroni Covolan UNESP
• Antonio Carlos Sementille UNESP
• Silvio Ricardo Rodrigues Sanches UTFPR

Resumo

O termo visual SLAM define o problema de determinar a localização de um sensor e construir, simultaneamente, um mapa do ambiente em que ele está inserido através de informações visuais. Em experiências de realidade aumentada, técnicas de SLAM podem ser aplicadas para realizar a adequada inserção de elementos virtuais na visão que o usuário tem do mundo real, de acordo com o seu ponto de observação (localização) e estrutura do ambiente (mapeamento). Neste trabalho foram investigados os principais algoritmos de visual SLAM, assim como suas aplicações em realidade aumentada. As principais características desses algoritmos são então descritas e duas taxonomias para técnicas de SLAM são propostas.

Palavras-chave: visual SLAM, realidade aumentada, técnicas de visual SLAM