Sistema Virtual de Acupuntura Baseado em Motor Físico e Retorno Tátil

• Pedro Paulo Macêdo Neto UNIFOR
• Marie Nasser Aguiar Instituto de Prevenção do Câncer do Ceará
• Maria Andréia Formico Rodrigues UNIFOR

Resumo

Este trabalho apresenta um simulador virtual com force feedback baseado em um motor físico para simulação de modelos deformáveis em procedimentos de acupuntura. Camadas de malhas geométricas são usadas para representar os diferentes sistemas do corpo humano e seus comportamentos físicos. Adicionalmente, interações entre o usuário (no papel de acupunturista) e o paciente virtual são controladas por dispositivos do mundo real (hápticos ou convencionais) para simular o processo de agulhamento em acupuntura. Além disso, a partir de um caso de uso do mundo real, representações visuais e táteis das deformações também foram modeladas, bem como a ativação de fluxos de energia, de tal forma a gerar uma experiência mais imersiva e realista.

Palavras-chave: realidade virtual, simulação, acupuntura, malha deformável, force feedback