Gêmeo Digital com Módulo de Otimização da Movimentação de Braço Robótico Utilizando a Heurística de Lin-Kernighan
Resumo
Este trabalho propõe uma aplicação de Gêmeo Digital dotado de módulo de otimização de processo acoplado ao simulador da planta virtual. O processo físico foi reproduzido em ambiente virtual de forma a possibilitar a simulação de diversas condições de operação e movimentação do braço robótico. O módulo de otimização entra em ação para gerar uma rota que minimiza a distância total da trajetória. Em seguida, a operação ótima é aplicada à planta física que reproduz o movimento simulado. Os resultados obtidos em ambiente de simulação confirmaram o papel do módulo de otimização no aumento da eficiência da operação do braço robótico.
Palavras-chave:
Gêmeo Digital, Otimização, Braço Robótico, Heurística de Lin-Kernighan
Referências
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Publicado
30/09/2024
Como Citar
LUDKE, Gabriel; ANDREÃO, Rodrigo V.; MESTRIA, Mário; RIBEIRO, Saulo.
Gêmeo Digital com Módulo de Otimização da Movimentação de Braço Robótico Utilizando a Heurística de Lin-Kernighan. In: WORKSHOP DE TRABALHOS DE GRADUAÇÃO - SIMPÓSIO DE REALIDADE VIRTUAL E AUMENTADA (SVR), 26. , 2024, Manaus/AM.
Anais [...].
Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação,
2024
.
p. 37-40.
DOI: https://doi.org/10.5753/svr_estendido.2024.243315.
