Autonomous irrigation: How can intelligent agents contribute to plant care?

• Willian Araújo Cefet/RJ
• Pedro Schualwb Cefet/RJ
• Rafhael Mello Cefet/RJ
• Bruno Freitas Cefet/RJ
• Gleyson Piazza Cefet/RJ
• Nilson Lazarin Cefet/RJ

DOI: https://doi.org/10.5753/wesaac.2026.31620

Resumo

Este trabalho apresentou o desenvolvimento de um sistema de irrigação autônoma baseado em agentes artificiais para monitoramento e controle de hortas. A proposta integra sensores de umidade do solo, fluxo e nível de água, além de Arduino Nano e Raspberry Pi Zero 2W para aquisição e processamento de dados. A arquitetura utiliza um agente ARGO, permitindo monitoramento contínuo e decisões automáticas de irrigação. Os testes em laboratório demonstraram identificação correta das condições de umidade e resposta adequada às necessidades hídricas. Mecanismos de segurança evitaram falhas no acionamento da bomba, evidenciando maior autonomia, eficiência e confiabilidade do sistema.

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