Migração de um kernel de tempo real para um processador digital de sinais

• José Augusto M. Nacif UFMG
• Luiz Fernando E. Moreira UFMG
• Andréa Iabrudi Tavares UFMG
• José Monteiro da Mata UFMG
• Antônio Otávio Fernandes UFMG
• Claudionor Nunes Coelho Jr. UFMG
• Luiz Filipe Vieira UFMG
• Marcos Augusto Vieira UFMG

Resumo

Com o crescimento da complexidade das aplicações de processamento de sinais, os DSPs (Digital Signal Processors) vivem hoje o que aconteceu há uma década atrás com os microcontroladores: a necessidade de se utilizar um sistema operacional. Essa necessidade visa tornar mais simples o gerenciamento das diversas tarefas executadas concorrentemente em um DSP. Este trabalho descreve a migração de um kernel de tempo real para um DSP. O kernel de tempo real migrado foi o µC/OS, um kernel preemptivo, destinado a sistemas embutidos. O processador utilizado no trabalho é um DSP da Texas Instruments empregado na área de controle de motores e inversores.

Referências

Krishna, C. M. and Shin, K. G. (1997). Real-Time Systems. McGraw-Hill.

Labrosse, J. J. (1992). µC/OS The Real-Time Kernel. R & D Publications.

Labrosse, J. J. (2002). µC/OS-II The Real-Time Kernel. CMP Books.

Laplante, P. A. (1997). Real Time Systems Design and Analysis. IEEE Press.

QNX (2004). Qnx - real time operating systems. [link].

Quadros (2004). Rtxc - real time operating systems. [link].

TexasInstruments (1999). Tms320f243, tms320f241 dsp controllers datasheet.