CAN-ESP: Rede CAN de Baixo Custo para Veículos Elétricos

• Danilo Moura Pereira UnB / UESB http://orcid.org/0009-0001-9826-4535
• Roberto Rodrigues-Filho UFSC https://orcid.org/0000-0002-3323-0246
• Vinícius P. Gonçalves UnB https://orcid.org/0000-0002-3771-2605
• Hélio L. dos Santos UESB
• Roque M. P. Trindade UESB https://orcid.org/0000-0003-3863-9486
• Rodolfo Meneguette USP https://orcid.org/0000-0003-2982-4006
• André L. Marques Serrano UnB https://orcid.org/0000-0001-5182-0496
• Geraldo P. Rocha Filho UESB https://orcid.org/0000-0001-6795-2768

DOI: https://doi.org/10.5753/courb.2025.7060

Resumo

Os avanços na eletrônica embarcada aumentaram a demanda por redes de comunicação eficientes, robustas e econômicas nos veículos. O protocolo Controller Area Network (CAN) surgiu como o padrão dominante para a comunicação entre as Unidades de Controle Eletrônico (ECUs), em grande parte devido à sua confiabilidade e desempenho em tempo real. No entanto, as soluções de ponta enfrentam desafios, como altos custos, flexibilidade limitada para atualizações remotas e ausência de conectividade sem fio nativa. Portanto, este artigo apresenta e avalia a CAN-ESP, uma rede CAN de baixo custo baseada no microcontrolador ESP32 e no protocolo TWAI. A solução proposta não apenas oferece suporte à comunicação veicular eficiente, mas também permite atualizações remotas de firmware (OTA). Nossos experimentos demonstram que a CAN-ESP opera de forma confiável, com uma carga de barramento que varia de 10% a 25%, uma taxa de retransmissão de quadros de 0,3 quadros por milhão e uma latência média entre 129 μs, e 141 μs, confirmando assim sua viabilidade para aplicações em veículos elétricos, em total conformidade com a norma ISO 11898.

Palavras-chave: Rede CAN, ESP32, Veículos Elétricos, Comunicação Veicular, OTA

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