Um Método Projetivo para Cálculo de Dimensões de Caixas em Tempo Real

• Leandro A. F. Fernandes UFRGS
• Manuel M. Oliveira UFRGS

Resumo

Este trabalho descreve um método acurado para o cálculo das dimensões de caixas e da incerteza associada a medição de cada uma de suas aresta diretamente a partir de uma única imagem em tempo real. A técnica é baseada em geometria projetiva e realiza as medições usando informações extraídas da silhueta da caixa de interesse e da projeção de dois feixes de laser paralelos sobre uma das faces visíveis da caixa. A eficiência da técnica proposta é demonstrada a partir construção do protótipo de um scanner que implementa os algoritmos descritos neste trabalho e pelo seu uso na medição de diversas caixas.

Referências

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