Um Conjunto de Dados para Estimativa de Localização de Objetos em uma Rodovia

• Victor I. A. Medeiros Nova Rota do Oeste
• Celice A. M. Argenta Nova Rota do Oeste / Universidade Federal de Mato Grosso
• Fabio S. Ruver Nova Rota do Oeste / Universidade Federal de Mato Grosso
• Gabriely Barbosa Nova Rota do Oeste / Universidade Federal de Mato Grosso
• Thiago M. Ventura Universidade Federal de Mato Grosso
• Raoni F. S. Teixeira Universidade Federal de Mato Grosso

DOI: https://doi.org/10.5753/dsw.2024.243298

Resumo

A estimativa de localização de objetos no transporte contribui para sistemas de monitoramento de rodovias e até o avanço de veículos autônomos. Este artigo apresenta a criação de um conjunto de dados abrangente e de alta qualidade, destinado ao desenvolvimento e treinamento de modelos de inteligência artificial. Os dados foram coletados, processados e organizados para fornecer informações de coordenadas geográficas do ponto de origem e do objeto alvo, além de informações de posição e tamanho do objeto na imagem. O conjunto de dados possui 9.000 registros, separados entre conjunto de treinamento e de teste, e está disponibilizado publicamente.

Palavras-chave: aprendizado de máquina, modelagem, dados

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