Desenvolvimento de kit didático de controle de nível para um sistema tanque simples

  • Amanda Lisboa Pereira IFSC
  • Luis F. Pozas IFSC
  • Roddy Romero IFSC

Resumo


O presente trabalho descreve um kit didático de controle de nível de baixo custo, para auxílio ao estudo de sistemas de controle. O kit desenvolvido, o qual é composto por elementos de hardware em conjunto com a plataforma de prototipagem Arduino© e associado ao software Simulink©, permitiu efetuar ensaios de identificação de sistemas de primeira ordem, obtendo-se um modelo matemático através de dados experimentais, e ensaios de controle em malha fechada. Através da analise dos resultados, percebeu-se que o modelo identificado apresentou resultados ótimos em regime permanente, porém pouco representativos em regime transitório. Como trabalhos futuros, foram sugeridos alguns ajustes no modelo para que o kit didático possa ser utilizado nas aulas.
Palavras-chave: Controle de Nível, Kit didático, Identificação de Sistemas

Referências

Brosilow, C. and Joseph, B. (2002).Techniques of Model-based Control. Prentice-Hal linternational series in the physical and chemical engineering sciences. Prentice Hall.

Dorf, R. C. and Bishop, R. H. (2000). Modern Control Systems. Prentice-Hall, Inc., USA, 9th edition.

Jaafar, H. I., Yuslinda, S., Selamat, N., Mohd Aras, M. S., and Rashid, M. (2014). Development of pid controller for controlling desired level of coupled tank system. International Journal of Innovative Technology and Exploring Engineering, 3:32–36.

Ogata, K. (2010). Engenharia de controle moderno. Pearson Prentice Hall, São Paulo, 5 edition.

Ponce, J., Alcantara Ramirez, R., Siller-Alcalá, I., Ramirez-Alpizar, I. G., and NÁJERA-RAMOS, N. (2006). An educational level control system.
Publicado
18/07/2021
PEREIRA, Amanda Lisboa; POZAS, Luis F.; ROMERO, Roddy. Desenvolvimento de kit didático de controle de nível para um sistema tanque simples. In: ENCONTRO NACIONAL DE COMPUTAÇÃO DOS INSTITUTOS FEDERAIS (ENCOMPIF), 8. , 2021, Evento Online. Anais [...]. Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 2021 . p. 88-95. ISSN 2763-8766. DOI: https://doi.org/10.5753/encompif.2021.15955.