Controle de Modelos Robóticos por Meio de Gestos Naturais
Resumo
Este artigo descreve a criação de novos métodos de controle de modelos robóticos através de uma interface humano-robô baseada em gestos naturais, integrando a plataforma programável Arduino e Processing ao Bluetooth e Kinect, possibilitando a qualquer pessoa controlar um robô remotamente usando movimentos do corpo.
Referências
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Zhang, Z. (2012) “Microsoft Kinect Sensor and Its Effect”, In: “IEEE Multimedia”, pages 4-10.
Publicado
04/07/2016
Como Citar
DE SOUZA, Paulo Henrique R.; MELO, Welerson Augusto L. de Jesus; DE SANTANA, Icaro Meneses F.; DORIA, Nara Strappa F.; DE MATOS, Leila Buarque C..
Controle de Modelos Robóticos por Meio de Gestos Naturais. In: ENCONTRO NACIONAL DE COMPUTAÇÃO DOS INSTITUTOS FEDERAIS (ENCOMPIF), 3. , 2016, Porto Alegre.
Anais [...].
Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação,
2016
.
p. 732-735.
ISSN 2763-8766.
DOI: https://doi.org/10.5753/encompif.2016.9384.
