Um Protocolo para Comunicação entre Aeronaves não Tripuladas e Estações de Solo
Abstract
This paper presents the development of a communication protocol that coordinate communication between unmanned aircraft and ground stations. This protocol defines structures of the messages involved in this context, which allow controlling aircraft with different characteristics.
References
ANAC - AGÊNCIA NACIONAL DE AVIAÇÃO CIVIL. Instrução Suplementar: IS 21-002A. 2012.
AMARAL, G. F.; NASCIMENTO JR, C. L.; ADABO, G. J. Predição e Melhoria da Confiabilidade do Sistema de Controle de Voo de um Veículo Aéreo Não-Tripulado. In: 2009 Brazilian Symposium on Aerospace Eng. & Applications / 3o CTA-DLR Workshop on Data Analysis & Flight Control, 2009, São José do Campos. Anais… São José do Campos, 2009.
AUSTIN, R. Unmanned Aircraft Systems: UAVs Design, Development and Deployment. 1. ed. Reino Unido: John Wiley & Sons Ltd. 2010.
NERIS, L. O. Um Piloto Automático para as Aeronaves do Projeto ARARA. 2001. 113 f. Dissertação (Mestrado) – Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação – Universidade de São Paulo, São Carlos.
PASTOR, E; LOPEZ, J; ROYO, P. A Hardware/Software Architecture for UAV Payload and Mission Control. In: Digital Avionics Systems Conference, 2006 IEEE/AIAA, 25, 2006, Portland. Anais... Portland: IEEE, 2006. p. 1-8.
STEINER, E. M. Gerenciamento de Configuração de uma Linha de Produtos de Software de Veículos Aéreos não Tripulados. 2012. 121 f. Dissertação (Mestrado) – Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação, Universidade de São Paulo, São Paulo.
TANENBAUM, A. S.; WETHERALL, D. J. Computer Networks. 5. ed. Pearson Prentice Hall, 2010.
AMARAL, G. F.; NASCIMENTO JR, C. L.; ADABO, G. J. Predição e Melhoria da Confiabilidade do Sistema de Controle de Voo de um Veículo Aéreo Não-Tripulado. In: 2009 Brazilian Symposium on Aerospace Eng. & Applications / 3o CTA-DLR Workshop on Data Analysis & Flight Control, 2009, São José do Campos. Anais… São José do Campos, 2009.
AUSTIN, R. Unmanned Aircraft Systems: UAVs Design, Development and Deployment. 1. ed. Reino Unido: John Wiley & Sons Ltd. 2010.
NERIS, L. O. Um Piloto Automático para as Aeronaves do Projeto ARARA. 2001. 113 f. Dissertação (Mestrado) – Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação – Universidade de São Paulo, São Carlos.
PASTOR, E; LOPEZ, J; ROYO, P. A Hardware/Software Architecture for UAV Payload and Mission Control. In: Digital Avionics Systems Conference, 2006 IEEE/AIAA, 25, 2006, Portland. Anais... Portland: IEEE, 2006. p. 1-8.
STEINER, E. M. Gerenciamento de Configuração de uma Linha de Produtos de Software de Veículos Aéreos não Tripulados. 2012. 121 f. Dissertação (Mestrado) – Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação, Universidade de São Paulo, São Paulo.
TANENBAUM, A. S.; WETHERALL, D. J. Computer Networks. 5. ed. Pearson Prentice Hall, 2010.
Published
2016-07-04
How to Cite
DOS REIS, André Alves; VANI, Bruno César; TREVISANI, Kleber Manrique.
Um Protocolo para Comunicação entre Aeronaves não Tripuladas e Estações de Solo. In: NATIONAL COMPUTING MEETING OF FEDERAL INSTITUTES (ENCOMPIF), 3. , 2016, Porto Alegre.
Anais [...].
Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação,
2016
.
p. 748-751.
ISSN 2763-8766.
DOI: https://doi.org/10.5753/encompif.2016.9388.
