Um sistema de telemetria de baixo custo para veículos híbridos baseado em hardware e software abertos
Resumo
A evolução da tecnologia aumentou significativamente o poder de processamento dos computadores e a redução expressiva do custo destes equipamentos, contribuindo assim, para o surgimento dos veículos híbridos, que são veículos autônomos com a possibilidade de ser controlado remotamente com auxílio de uma câmera de vídeo embarcada que transmite imagens em primeira pessoa para um operador remoto. Neste trabalho, foi desenvolvido um sistema de telemetria modular, de baixo custo, com software de código fonte aberto, para controladores de veículos híbridos que possibilita a sobreposição de informações do controlador embarcado no vídeo em primeira pessoa e que pode ser adaptado a qualquer sistema robótico.
Palavras-chave:
Processamento Digital de Imagens, Projeto Conjunto Hardware e Software, Robótica, Sistemas de Tempo-Real, Sistemas Embarcados e Ciber-Físicos
Referências
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Publicado
26/10/2020
Como Citar
DE FREITAS, José; DE O. FILHO, Jorge; COÊLHO, Álvaro; FERNANDES, Leard.
Um sistema de telemetria de baixo custo para veículos híbridos baseado em hardware e software abertos. In: ESCOLA REGIONAL DE COMPUTAÇÃO BAHIA, ALAGOAS E SERGIPE (ERBASE), 20. , 2020, Arapiraca-AL.
Anais [...].
Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação,
2020
.
p. 41-50.
