Um sistema de telemetria de baixo custo para veículos híbridos baseado em hardware e software abertos
Abstract
The evolution of technology increased the processing power of computers and decreasing the cost of these equipment. These facts contributed to the emergence of hybrid vehicles, which are autonomous vehicles that can be remotely controlled with the aid of an embedded video camera that transmits first-person images to a remote operator. In this work, a low-cost modular telemetry system was developed to be installed in base stations. The software makes it possible to view information from the embedded controller in the video in first person which can be adapted to any robotic system.
Keywords:
Processamento Digital de Imagens, Projeto Conjunto Hardware e Software, Robótica, Sistemas de Tempo-Real, Sistemas Embarcados e Ciber-Físicos
References
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Published
2020-10-26
How to Cite
DE FREITAS, José; DE O. FILHO, Jorge; COÊLHO, Álvaro; FERNANDES, Leard.
Um sistema de telemetria de baixo custo para veículos híbridos baseado em hardware e software abertos. In: REGIONAL SCHOOL ON COMPUTING OF BAHIA, ALAGOAS, AND SERGIPE (ERBASE), 20. , 2020, Arapiraca-AL.
Anais [...].
Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação,
2020
.
p. 41-50.
