Desenvolvimento de um Robô Seguidor de Linha Utilizando Arduino
Resumo
Robôs seguidores de linha são amplamente utilizados em educação, competições de robótica e aplicações industriais como base para sistemas de navegação autônomos. Este artigo apresenta o desenvolvimento de um robô seguidor de linha usando a plataforma Arduino Uno, sensores TCRT5000 e uma Mini ponte H L298N. O projeto teve como objetivo criar um robô capaz de identificar e seguir trajetórias pré-determinadas, usando um algoritmo de controle baseado em lógica condicional discreta. A implementação considera aspectos como seleção de sensores, controle de motor e ajustes de algoritmo para melhorar a precisão da navegação.
Referências
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Publicado
12/08/2025
Como Citar
OLIVEIRA, Hilquias R.; VAZ, Evellyn Letícia Sales Telles; SILVA, Flávio Pereira da; COSTA, Daniel dos Anjos.
Desenvolvimento de um Robô Seguidor de Linha Utilizando Arduino. In: ESCOLA REGIONAL DE COMPUTAÇÃO BAHIA, ALAGOAS E SERGIPE (ERBASE), 25. , 2025, Lagarto/SE.
Anais [...].
Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação,
2025
.
p. 142-151.
DOI: https://doi.org/10.5753/erbase.2025.13654.
