Argus: um protótipo de cão-guia robô inteligente de baixo custo
Resumo
Atualmente no mundo, 1 bilhão de pessoas vivem com alguma deficiência buscando a inclusão na sociedade. Segundo o IBGE, com dados mais recentes de 2010, a deficiência visual é a que mais se destaca entre as deficiências existentes, sendo 18,6% da população brasileira deficiente visual. Essas pessoas encontram dificuldades ao transitar em vias públicas por não conseguirem se locomover de forma autônoma. Diante disso, este artigo tem por objetivo apresentar um protótipo de tecnologia assistiva desenvolvida com Arduino e sensores capazes de identificar obstáculos para auxiliar na locomoção da pessoa com deficiência visual em ambientes indoor ou outdoor, podendo evitar possı́veis acidentes.
Referências
(2008). PORTARIA N o 3.128, DE 24 DE DEZEMBRO DE 2008. Ministério da Saúde, Brası́lia.
(2011). Pessoas com deficiência enfrentam batalha diária no brasil.
(2016a). Estatı́sticas da deficiência visual.
(2016b). O que é deficiência?
(2016). A onu e as pessoas com deficiência.
(2017). Lysa, o robô cão-guia para cegos, passa a ser comercializado.
(2017). Oms diz que mais de 1 bilhão de pessoas no mundo sofrem de algum tipo de deficiência.
(2018). 8 curiosidades sobre o cão-guia.
(2018). Blindness and vision impairment.
Almeida, A. R., Dos Santos, J. C., Rodrigues, M. H., and De Mello, R. B. (2016). ConstruÇÃo de uma bengala eletrÔnica para deficiente visual.
Bersch, R. (2017). INTRODUÇÃO À TECNOLOGIA ASSISTIVA. Nome da editora, Cidade da Editora.
de Ajudas Técnicas, C. (2009). Tecnologia assistiva. Brası́lia: CORDE.
Guevane, E. (2017). População mundial atingiu 7,6 bilhões de habitantes.
Kist, G., Schmachtenberg, R. F., Baggio, M. A., da Silva, F. L., Joaquim, J. D. R., and de Lima, L. P. (2015). Padevi – protótipo de auxı́lio a deficientes visuais.
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(2016). A onu e as pessoas com deficiência.
(2017). Lysa, o robô cão-guia para cegos, passa a ser comercializado.
(2017). Oms diz que mais de 1 bilhão de pessoas no mundo sofrem de algum tipo de deficiência.
(2018). 8 curiosidades sobre o cão-guia.
(2018). Blindness and vision impairment.
Almeida, A. R., Dos Santos, J. C., Rodrigues, M. H., and De Mello, R. B. (2016). ConstruÇÃo de uma bengala eletrÔnica para deficiente visual.
Bersch, R. (2017). INTRODUÇÃO À TECNOLOGIA ASSISTIVA. Nome da editora, Cidade da Editora.
de Ajudas Técnicas, C. (2009). Tecnologia assistiva. Brası́lia: CORDE.
Guevane, E. (2017). População mundial atingiu 7,6 bilhões de habitantes.
Kist, G., Schmachtenberg, R. F., Baggio, M. A., da Silva, F. L., Joaquim, J. D. R., and de Lima, L. P. (2015). Padevi – protótipo de auxı́lio a deficientes visuais.
Publicado
26/12/2019
Como Citar
RIOS, Hidelbrando S.; SILVA, Thiago A. E. ; SANTANA, Fernando C. B..
Argus: um protótipo de cão-guia robô inteligente de baixo custo. In: ESCOLA REGIONAL DE COMPUTAÇÃO APLICADA À SAÚDE (ERCAS), 7. , 2019, Teresina.
Anais [...].
Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação,
2019
.
p. 145-150.
