Desenvolvimento de um Dispositivo Vestível com Feedback Háptico para Auxílio à Mobilidade
Resumo
Tecnologias assistivas para mobilidade de pessoas cegas frequentemente apresentam limitações como alto custo, baixa ergonomia ou dependência do canal auditivo. Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um dispositivo vestível de baixo custo, composto por um bracelete com seis atuadores hápticos, visando superar essas barreiras. A principal contribuição reside em um design de hardware com espaçamento otimizado de 2,5 cm entre os atuadores para melhorar a acuidade espacial, resolvendo uma limitação de trabalhos anteriores, e em uma arquitetura de software que emprega uma lógica de padrões híbrida. O sistema utiliza estímulos dinâmicos para sinalizar obstáculos em movimento e estáticos para objetos imóveis, enriquecendo a informação transmitida. O resultado é um protótipo funcional, controlado por uma interface gráfica em Python e um firmware em C++, que demonstra a viabilidade da abordagem como uma alternativa discreta e ergonômica para a navegação.
Palavras-chave:
Tecnologia assistiva, Feedback háptico, Dispositivo vestível, Mobilidade, Padrões híbridos
Referências
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Publicado
04/12/2025
Como Citar
SOUZA, Ana Carolyne Pereira de; MENDONÇA, Beatriz Gerogiannis; LAUREANO, Gustavo Teodoro.
Desenvolvimento de um Dispositivo Vestível com Feedback Háptico para Auxílio à Mobilidade. In: ESCOLA REGIONAL DE INFORMÁTICA DE GOIÁS (ERI-GO), 13. , 2025, Luziânia/GO.
Anais [...].
Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação,
2025
.
p. 234-243.
DOI: https://doi.org/10.5753/erigo.2025.17130.
