Protótipo para monitoramento e controle do tubo de descarga em colhedoras de forragens

  • Wesley Klak Faculdade Guarapuava
  • Kelly Lais Wiggers UNIOESTE
  • Marinaldo Gaspareto Faculdade Guarapuava

Resumo


Ensiladeiras ou colhedoras de forragens de pequeno porte podem possuir sistemas de controle do tubo de descarga de diferentes formas e novas tecnologias de mercado têm ganhado espaço em atividades agrícolas. Contudo, essas tecnologias são encontradas em plataformas proprietárias e de alto custo. O presente trabalho teve como objetivo desenvolver um protótipo de plataforma automatizada para monitoramento, controle e posicionamento do tubo de descarga de ensiladeiras de forragens em ambiente simulado. O protótipo desenvolvido possui dispositivos para correção do posicionamento dos eixos do tubo de descarga, e utilizou-se um microcomputador Raspberry Pi 3. O rastreamento foi realizado via algoritmo para processamento digital de imagens. Com base nos experimentos, observou-se que o protótipo foi capaz de simular o processo de posicionamento do tubo de descarga, bem como os rastreadores demonstraram-se viáveis em termos de velocidade e detecção.

Palavras-chave: automação, processamento digital de imagens, rastreadores

Referências

TECCOGS – Revista Digital de Tecnologias Cognitivas, n. 20, jul./dez. 2019, ISSN: 1984-3585.

MONTEIRO JUNIOR, M. Método de cálculo de trajetória de máquinas agrícolas utilizando processamento de imagens em smartphones. 2015. 58p. Universidade Estadual de Ponta Grossa. Ponta Grossa: 2015.

OLIVEIRA, S. C. A.; OLIVEIRA, S. C. A.; MOREIRA, H. R. Construção de um robô móvel utilizando raspberry pi integrado a um sistema de visão computacional para a movimentação baseada no reconhecimento de cor. 2014. 4p. Instituto Federal de Educação Ciência e Tecnologia do Sul de Minas Gerais. Minas Gerais: 2014.

Amaral, C. T. et al. Irrigação Automatizada em Pequena Escala na Amazônia: desenvolvimento de um Protótipo de baixo custo para Apae de Alta Floresta D'oeste/Ro. Revista Brasileira de Energias Renováveis, v.7 , n.4, páginas 452 - 464, (2018).

Meza, P. C; Massiotti, R.D.M. Protótipo compactador de forraje. Revista Ciencias Técnicas Agropecuarias, v.20, n.4, San Jose de las Lajas, 2011.

Matuo, T. K. et al. Desenvolvimento de equipamento motorizado para aplicação líquida de produtos fitossanitários na cultura do café, Engenharia Agrícola, v.28, n.3, Jaboticabal, 2008.

ALMEIDA, Alexsandro C. S. et al . Desenvolvimento de protótipos de microaspersores através de prototipagem rápida e torneamento mecânico. Rev. bras. eng. agríc. ambient. , Campina Grande , v. 14, n. 7, p. 686-691, July 2010.

BOLLER, W.; et al. Forrageiras para Integração Lavoura-Pecuária-Floresta na Região Sul-Brasileira. Embrapa, 2012.

COBRA, D. A Revolução da Agricultura Digital. 13/09/2017. Disponível em: https://certi.org.br/blog/a-revolucao-da-agricultura-digital/. Acesso em: 21/03/2020.

SOUZA, D. J. Desbravando o PIC, Ampliado e Atualizado para PIC16F628A. 8° edição. São Paulo: Érica; 2005.

MONTEIRO JUNIOR, M. Método de cálculo de trajetória de máquinas agrícolas utilizando processamento de imagens em smartphones. 2015. 58p. Universicade Estadual de Ponta Grossa. Ponta Grossa: 2015.

OLIVEIRA, S. C. A.; OLIVEIRA, S. C. A.; MOREIRA, H. R. Construção de um robô móvel utilizando raspberry pi integrado a um sistema de visão computacional para a movimentação baseada no reconhecimento de cor. 2014. 4p. Instituto Federal de Educação Ciência e Tecnologia do Sul de Minas Gerais. Minas Gerais: 2014.

GONZALES, R. C.; WOODS, R. E. Processamento digital de imagens. 3a edição. São Paulo: Pearson. 2009.

MARQUES FILHO, O.; VIEIRA NETO, H. Processamento Digital de Imagens, Rio de Janeiro: Brasport, 1999.

ROSEBROCK, Adrian. OpenCV Object Tracking. 2018. Disponível em: https://www.pyimagesearch.com/2018/07/30/opencv-object-tracking/. Acesso em: 20 de novembro de 2020.

EVERGREEN, Hobbert. Inteligência Mil Grau. 2020. Disponível em: https://www.inteligenciamilgrau.com. Acesso em: 20 de novembro de 2020.
Publicado
02/12/2020
KLAK, Wesley; WIGGERS, Kelly Lais; GASPARETO, Marinaldo. Protótipo para monitoramento e controle do tubo de descarga em colhedoras de forragens. In: CONGRESSO LATINO-AMERICANO DE SOFTWARE LIVRE E TECNOLOGIAS ABERTAS (LATINOWARE), 17. , 2020, Online. Anais [...]. Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 2020 . p. 106-111. DOI: https://doi.org/10.5753/latinoware.2020.18616.