Desenvolvimento de mosaico de imagens para automatização de processos na fruticultura de precisão

  • Tassiane Bárbara Périco Anzolin UTFPR
  • Pedro Luiz de Paula Filho UTFPR
  • Luciano Gebler Embrapa
  • Paulo César Tonin UTFPR

Resumo


O presente trabalho, em andamento, teve por objetivo detalhar o desenvolvimento de automação na produção das culturas de frutas perenes usando métodos de construção de mosaico de imagens. A solução consiste na utilização de técnicas de visão computacional baseadas na biblioteca open source OpenCV para a captação e processamento de imagens, atuando como facilitadora no planejamento do plantio, controle e colheita de maçãs em pomares com maior desempenho qualitativo e quantitativo.

Palavras-chave: Fruticultura de precisão, mosaico de imagens, automação agrícola

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Publicado
13/10/2021
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ANZOLIN, Tassiane Bárbara Périco; PAULA FILHO, Pedro Luiz de; GEBLER, Luciano; TONIN, Paulo César. Desenvolvimento de mosaico de imagens para automatização de processos na fruticultura de precisão. In: CONGRESSO LATINO-AMERICANO DE SOFTWARE LIVRE E TECNOLOGIAS ABERTAS (LATINOWARE), 18. , 2021, Online. Anais [...]. Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 2021 . p. 163-166. DOI: https://doi.org/10.5753/latinoware.2021.19926.