Sistema de Visão Panorâmica com ESP32-CAM: Desenvolvimento de Solução Multi-Câmera Open-Source

• Arthur de Gois Santos UFPE
• João Marcelo Xavier Natário Teixeira UFPE

DOI: https://doi.org/10.5753/latinoware.2025.16603

Resumo

Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema de visão panorâmica usando módulos ESP32-CAM para captura em 180° e streaming multi-câmera. A arquitetura emprega quatro ESP32-CAMs configuradas como servidores HTTP independentes, cada uma capturando e transmitindo vídeo a 15–25 quadros por segundo. Uma interface web centralizada (HTML5, CSS3, JavaScript) permite a visualização em tempo real de todos os feeds e realiza o stitching panorâmico no lado do cliente. A implementação enfrenta desafios essenciais — gerenciamento de memória, distribuição de tarefas para processamento paralelo e otimização de rede por meio de compressão JPEG e bufferização de quadros. Experimentos mostram operação contínua estável com baixo consumo de energia do sistema. Construída por menos de R$ 150, a solução entrega funcionalidades comparáveis às de sistemas comerciais significativamente mais caros. Sua natureza open-source favorece customização e escalabilidade para segurança residencial, monitoramento ambiental e robótica educacional, demonstrando a viabilidade de microcontroladores de baixo custo para aplicações complexas com múltiplas câmeras.

Palavras-chave: ESP32-CAM, visão panorâmica, streaming multi-câmera, costura de imagens

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