Um Método de Identificação Recursiva Paralela
Resumo
Para as aplicações em sistemas de tempo real onde o controle e a identificação são separados em tarefas independentes e cooperantes e que podem ser executadas sobre computadores paralelos é possível aumentarmos o desempenho computacional das tarefas de identificação e controle, possibilitando a utilização eficiente de recursos de hardware e software. Neste trabalho, empregamos esquemas de fatorização matricial na estrutura algébrica de métodos de estimacão recursiva de parâmetros, visando a geração de algoritmos paralelos e vetoriais de alto nível. A idéia básica é a obtenção de decomposições matriciais baseadas nas transformações ortonormais de Householder para paralelizar algoritmos de identificação.
Referências
Goodwin, G. C. and Payne, R. L., Dynamic System Identification, Academic Press, 1977.
Golub, G., Numerical Methods for Solving Linear.Least Squares Problems, Numerische Mathematik 7, 206-216, 1965.
Bertsekas, D. and Tsitsiklis, J., Parallel and Distributed Computations, Prentice-Hall, 1989.
Ortega, J.M., Introduction to Parallel and Vector Solution of Linear Systems, Plenum Press, 1988.
Costa Filho, J. Tarcisio e Celso P. Bottura, Parallel and Distributed Dynamic Games Computation on a Network of Multiple Workstations, 12th IFAC Workshop on Distributed Computer Control Systems, Beijing, China, 23 a 25/08/1992.
Costa Filho, J. Tarcisio, Proposta para Computação Paralela e Distribuída Assíncrona de Estruturas Especiais de Jogos Dinâmicos, Tese de Doutorado, FEE-UNICAMP, 1992.
Golub, G., Numerical Methods for Solving Linear.Least Squares Problems, Numerische Mathematik 7, 206-216, 1965.
Bertsekas, D. and Tsitsiklis, J., Parallel and Distributed Computations, Prentice-Hall, 1989.
Ortega, J.M., Introduction to Parallel and Vector Solution of Linear Systems, Plenum Press, 1988.
Costa Filho, J. Tarcisio e Celso P. Bottura, Parallel and Distributed Dynamic Games Computation on a Network of Multiple Workstations, 12th IFAC Workshop on Distributed Computer Control Systems, Beijing, China, 23 a 25/08/1992.
Costa Filho, J. Tarcisio, Proposta para Computação Paralela e Distribuída Assíncrona de Estruturas Especiais de Jogos Dinâmicos, Tese de Doutorado, FEE-UNICAMP, 1992.
Publicado
07/09/1993
Como Citar
COSTA FILHO, José Tarcisio; BOTTURA, Celso Pascoli; BARRETO, Gilmar.
Um Método de Identificação Recursiva Paralela. In: INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON COMPUTER ARCHITECTURE AND HIGH PERFORMANCE COMPUTING (SBAC-PAD), 5. , 1993, Florianópolis/SC.
Anais [...].
Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação,
1993
.
p. 426-431.
DOI: https://doi.org/10.5753/sbac-pad.1993.23049.
