Organização de uma rede machine to machine (M2M) para controle distribuído de um robô humanoide

  • Ana Cláudia Banderchuk IFSC
  • Diesson Stefano Allebrandt IFSC
  • Daniel Lohmann IFSC
  • Renan Augusto Starke IFSC

Resumo


Um problema enfrentado no desenvolvimento de robôs móveis consiste na quantidade de sensores e atuadores que utilizam uma grande massa de condutores que pode ser reduzida através de redes de comunicação com ou sem fio. Assim, propõe-se a organização da estrutura de tópicos do protocolo de comunicação MQTT juntamente com o projeto de hardware e software para o controle da cinemática de um robô humanoide. Avaliou-se ainda os tempos de respostas do microcontrolador ESP8266 responsável pela implementação dos protocolos de rede em diferentes intervalos entre mensagens em um sistema operacional de tempo real (FreeRTOS).

Palavras-chave: robô humanoide, redes para sistemas embarcadas, sistemas operacionais embarcados, Internet das Coisas

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Publicado
06/11/2018
BANDERCHUK, Ana Cláudia; ALLEBRANDT, Diesson Stefano; LOHMANN, Daniel; STARKE, Renan Augusto. Organização de uma rede machine to machine (M2M) para controle distribuído de um robô humanoide. In: TRABALHOS EM ANDAMENTO - SIMPÓSIO BRASILEIRO DE ENGENHARIA DE SISTEMAS COMPUTACIONAIS (SBESC), 8. , 2018, Salvador. Anais [...]. Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 2018 . ISSN 2763-9002.