Organização de uma rede machine to machine (M2M) para controle distribuído de um robô humanoide

  • Ana Cláudia Banderchuk IFSC
  • Diesson Stefano Allebrandt IFSC
  • Daniel Lohmann IFSC
  • Renan Augusto Starke IFSC

Resumo

Um problema enfrentado no desenvolvimento de robôs móveis consiste na quantidade de sensores e atuadores que utilizam uma grande massa de condutores que pode ser reduzida através de redes de comunicação com ou sem fio. Assim, propõe-se a organização da estrutura de tópicos do protocolo de comunicação MQTT juntamente com o projeto de hardware e software para o controle da cinemática de um robô humanoide. Avaliou-se ainda os tempos de respostas do microcontrolador ESP8266 responsável pela implementação dos protocolos de rede em diferentes intervalos entre mensagens em um sistema operacional de tempo real (FreeRTOS).

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Publicado
2018-11-06
Como Citar
BANDERCHUK, Ana Cláudia et al. Organização de uma rede machine to machine (M2M) para controle distribuído de um robô humanoide. Anais Estendidos do Simpósio Brasileiro de Engenharia de Sistemas Computacionais (SBESC), [S.l.], nov. 2018. ISSN 2763-9002. Disponível em: <https://sol.sbc.org.br/index.php/sbesc_estendido/article/view/11010>. Acesso em: 18 maio 2024.