A 3D Simulator for a Social and Ludic Robotics Platform

  • Marcelo Marques da Rocha UFF
  • Esteban Clua UFF
  • Débora Christina Muchaluat-Saade UFF

Resumo

Espera-se que os robôs se tornem dispositivos onipresentes com a capacidade de transformar a vida das pessoas. Robôs Socialmente Assistivos (SARs - Socially Assistive Robots) podem fornecer assistência aos humanos por meio de estímulos durante o processo de interação. Este trabalho apresenta uma proposta de simulador 3D para uma plataforma de robótica social de código aberto e baixo custo que pode ser utilizada em aplicações educacionais e terapias em saúde. O robô físico possui elementos de comunicação verbal e não verbal e pode expressar emoções através dos olhos e da boca, através das cores dos LEDs em seu tórax e também através de expressões corporais por meio de poses e movimentos (danças). O simulador proposto é capaz de reproduzir essas capacidades de forma similar ao robô físico, servindo como ferramenta auxiliar no processo de ensino/aprendizado e testes dos scripts de interação desenvolvidos para o robô. O robô simulado pode ser controlado através do mecanismo publish/subscribe do protocolo MQTT, pois cada uma de suas funcionalidades foi associada a um tópico e a uma mensagem. Para servir de prova de conceito para o simulador proposto neste trabalho, foi apresentado um vídeo demonstrativo com ambos os robôs, na versão física e na versão virtual (simulada).

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Publicado
2023-11-06
Como Citar
ROCHA, Marcelo Marques da; CLUA, Esteban; MUCHALUAT-SAADE, Débora Christina. A 3D Simulator for a Social and Ludic Robotics Platform. Anais Estendidos do Simpósio Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital (SBGames), [S.l.], p. 466-477, nov. 2023. ISSN 0000-0000. Disponível em: <https://sol.sbc.org.br/index.php/sbgames_estendido/article/view/27840>. Acesso em: 18 maio 2024. doi: https://doi.org/10.5753/sbgames_estendido.2023.234175.
Seção
Trilha de Educação – Artigos Completos