MonitoRE: Um Arcabouço de Sistema para Monitoramento de Tarefas na Robótica Educacional

• Marcel L. Rios Instituto Federal de Rondônia (IFRO)
• José F. Magalhães Netto Universidade Federal do Amazonas (UFAM)

##plugins.pubIds.doi.readerDisplayName## https://doi.org/10.5753/cbie.sbie.2018.745

Resumen

Uma preocupação frequente entre estudantes e professores que trabalham com robótica educacional é sobre os resultados obtidos por meio de atividades práticas. Atualmente, as instituições de ensino e as competições de robótica educacional carecem de mecanismos que possam avaliar o desempenho de robôs móveis programados pelos alunos. Neste trabalho, apresentamos uma solução tecnológica que utiliza visão computacional para avaliar os movimentos do robô móvel, comparando com os critérios estabelecidos para o desafio. Os experimentos mostraram que o método adotado é eficaz em ambientes com iluminação constante. E os questionários apontaram que esta solução pode motivar professores e alunos.

Palabras clave: visão computacional, robótica educativa, monitoramento de tarefas, robôs móveis, avaliação de desempenho

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