Projeto conceitual de um veículo semiautônomo para sondagem remota de variáveis ambientais
Resumo
Apresenta-se a concepção de um veículo semiautônomo para exploração ambiental, projetado para coletar e transmitir dados de variáveis do solo (umidade e salinidade). O projeto foi concebido considerando-se um veículo capaz de deslocar-se em áreas com potencial de desertificação, previamente identificadas em imagens de satélites, e auxiliar à caracterização de ambientes por intercomparação de dados. Também poderá fazer parte de um sistema espacial de coleta localizada, transmissão via satélite e recepção de dados em um centro de controle de missão. A partir das explorações por meio do veículo, considera-se a possibilidade de apoio a projetos de recuperação e manejo de solo, viabilizando o uso sustentável do solo.
Palavras-chave:
Sustentabilidade, Veículo robótico, Sensoriamento remoto
Referências
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Publicado
14/10/2021
Como Citar
FIGUEREDO, Edel Mary Quinn de Oliveira; MARINHO, George Santos.
Projeto conceitual de um veículo semiautônomo para sondagem remota de variáveis ambientais. In: WORKSHOP DE TESES E DISSERTAÇÕES EM ROBÓTICA - WTDR - SIMPÓSIO BRASILEIRO DE ROBÓTICA E SIMPÓSIO LATINO-AMERICANO DE ROBÓTICA (SBR/LARS), 9. , 2021, Online.
Anais [...].
Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação,
2021
.
p. 1-9.
DOI: https://doi.org/10.5753/wtdr_ctdr.2021.18680.
