Using the LIMO Platform to Learn Robotics

• Maurício Bittencourt Pimenta UFES
• Fellipe Andrade Spagnol UFES
• Luiz Miguel M. N. P. Tavares UFES
• Wolmar Araujo Neto UFES
• Mário Sarcinelli-Filho UFES
• Daniel Khede Dourado Villa UFES

DOI: https://doi.org/10.5753/sbrlars_estendido.2024.244826

Abstract

Este artigo apresenta o uso do robô terrestre LIMO para pesquisa e aplicações em robótica móvel. LIMO é um robô de código aberto, economicamente acessível, e de pequeno porte, ideal para espaços de trabalho limitados. Neste trabalho são apresentadas as principais características da plataforma robótica, bem como são demostrados vários exemplos de uso da plataforma, em tarefas de rastreamento de trajetória, sistemas multirrobôs e navegação em ambientes complexos. O objetivo deste trabalho é mostrar o potencial do LIMO para facilitar o aprendizado ativo em robótica, por oferecer uma solução prática e acessível para estudantes e pesquisadores.

Keywords: Robótica educacional, Plataforma robótica LIMO, Aprendizado ativo, Integração sensorial

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