Navegação autônoma e detecção visual usando uma plataforma robótica de baixo custo

• Danilo França Universidade Federal de Uberlândia
• Leandro Couto Universidade Federal de Uberlândia
• Jefferson Souza Universidade Federal de Uberlândia https://orcid.org/0000-0001-6422-4722

DOI: https://doi.org/10.5753/sbsi.2021.15346

Resumo

Este trabalho apresenta uma plataforma robótica e aplicação de baixo custo de um robô em uma tarefa de detecção visual e perseguição de um objeto, utilizando um smartphone como sensor e realizando a detecção do objeto atraves de Visão Computacional. Os resultados são comparados com os de uma técnica tradicional da robótica móvel, mostrando que o método proposto mostra resultados comparáveis enquanto oferece flexibilidade muito maior.

Palavras-chave: Navegação autônoma, detecção visual, plataforma robótica

Referências

Fusco, R. J. and Assis, W. O. (2015). Desenvolvimento de um sistema de visão para robô.

Mendoza, D. (2014). Computer vision applied to autonomous robots using raspberry pi.

Moretto and Mello (2020). Protótipo de um robô seguidor de piso tátil utilizando visão.

Morich, K. (2021). Serial bluetooth terminal.

Oros and Jeffrey (2013). Smartphone based robotics: Powerful, flexible and inexpensive robots for hobbyists, educators, students and researchers. CECS Tech Report 13-16.

Romero, R., Prestes, E., Osorio, F., and Wolf, D. (2014). Robótica móvel, editora ltc.