Sistema de Detecção de Gestos Para Controle de Drones
Resumo
Este artigo explora o desenvolvimento e implementação de um sistema de controle de drones utilizando detecção de gestos, destacando o uso de técnicas de visão computacional. O sistema proposto emprega uso de ferramentas de captura e interpretação de gestos manuais, que são associados a comandos de ação para o drone. A solução visa facilitar a interação humana com drones, oferecendo um controle intuitivo e sem a necessidade de controles físicos tradicionais. Experimentos realizados demonstraram a funcionalidade do sistema, que responde em tempo real aos comandos gestuais. O estudo discute também desafios como a calibração para a detecção dos gestos e a influência de variáveis ambientais, como iluminação e fundo visual. O trabalho conclui que a detecção de gestos para controle de drones é uma abordagem viável e com capacidade de expansão em futuras aplicações.Referências
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Publicado
20/07/2025
Como Citar
SANTOS, João P. S. S.; CRUZ, Benicio B.; ANDRADE, Maria C. A. de; PRUDENTE, Fábio L. S.; SOUSA, Stephanie K. A.; SANTOS, Phillipe C..
Sistema de Detecção de Gestos Para Controle de Drones. In: SEMINÁRIO INTEGRADO DE SOFTWARE E HARDWARE (SEMISH), 52. , 2025, Maceió/AL.
Anais [...].
Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação,
2025
.
p. 215-226.
ISSN 2595-6205.
DOI: https://doi.org/10.5753/semish.2025.8257.
