Monitoramento de área de proteção ambiental com VANTs
Resumo
Este trabalho apresenta uma proposta para um sistema multi-VANT(Veículo Aéreo Não Tripulado) para monitoramento de área de proteção ambiental. Para tal é feita uma especificação de uma arquitetura de comunicação para os componentes de rede, escolha de uma tecnologia para troca de dados e uma breve apresentação do sistema de visão computacional. Como resultado preliminar foi realizada uma comparação entre os módulos XBee S1 e S3 para definir qual será embarcado nas aeronaves.
Referências
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