Monitoramento de área de proteção ambiental com VANTs

  • Diego S. Pereira
  • Maurício R. Silva
  • Luís B. P. Nascimento
  • Bárbara G. S. Soares
  • Daniel H. S. Fernandes
  • Deyvid L. Leite
  • Pablo J. Alsina
DOI: https://doi.org/10.5753/wcama.2018.2940

Resumo


Este trabalho apresenta uma proposta para um sistema multi-VANT(Véıculo Aéreo Não Tripulado) para monitoramento deárea de proteção ambiental. Para tal é feita uma especificação de uma arquitetura de comunicação para os componentes de rede, escolha de uma tecnologia para troca de dados e uma breve apresentação do sistema de visão computacional. Como resultado preliminar foi realizada uma comparação entre os módulos XBee S1 e S3 para definir qual será embarcado nas aeronaves.
Publicado
26/06/2018
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PEREIRA, Diego S.; SILVA, Maurício R.; NASCIMENTO, Luís B. P.; SOARES, Bárbara G. S.; FERNANDES, Daniel H. S.; LEITE, Deyvid L.; ALSINA, Pablo J.. Monitoramento de área de proteção ambiental com VANTs. In: WORKSHOP DE COMPUTAÇÃO APLICADA À GESTÃO DO MEIO AMBIENTE E RECURSOS NATURAIS (WCAMA), 9. , 2018, Natal. Anais [...]. Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 2018 . ISSN 2595-6124. DOI: https://doi.org/10.5753/wcama.2018.2940.