Modelo de VANT Autônomo Baseado em uma Arquitetura BDI
Resumo
Nas últimas décadas surgiram várias aplicações para Veículos Aéreos Não-Tripulados (VANTs). Existem avanços no sentido de dotar o VANT de mais autonomia, mas os modelos utilizados atualmente para essas aplicações possuem um estilo de programação onde o código da aplicação e da autonomia são misturados. O objetivo deste trabalho é desenvolver um modelo de comportamento autônomo para VANTs através de uma arquitetura BDI, explorando as potencialidades desta arquitetura na resolução do problema. Também pretendemos analisar as diferenças em relação às técnicas de implementação existentes.Referências
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Publicado
28/05/2014
Como Citar
SANTOS, Fernando Rodrigues; HÜBNER, Jomi Fred; BECKER, Leandro Buss.
Modelo de VANT Autônomo Baseado em uma Arquitetura BDI. In: WORKSHOP-ESCOLA DE SISTEMAS DE AGENTES, SEUS AMBIENTES E APLICAÇÕES (WESAAC), 8. , 2014, Porto Alegre/RS.
Anais [...].
Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação,
2014
.
p. 185-190.
ISSN 2326-5434.
