Algoritmos de coordenação para veículos autônomos em cidades inteligentes
Resumo
O presente trabalho apresenta algoritmos para coordenação de sistemas multiagentes. A solução aqui apresentada é uma variação da solução desenvolvida e utilizada pela equipe Akuaduba-UDESC, na competição anual Multi-agent Programming Contest 2018. Com isso, será apresentado ao longo do trabalho as estratégias adotadas, ferramentas e resultados preliminares.
Referências
Ahlbrecht, T. (2018). Simulation platform for the multi-agent programming contest.
Boissier, O., Bordini, R. H., Hübner, J. F., Ricci, A., and Santi, A. (2013). Multi-agent oriented programming with jacamo. Science of Computer Programming, 78(6):747–761.
Christie, A. A., Joye, M. P., and Watts, R. L. (2003). Decentralization of the firm: theory and evidence. Journal of Corporate Finance, 9(1):3–13.
de Sousa Pissardini, R., Wei, D. C. M., and da Fonseca Júnior, E. S. (2013). Veículos autônomos: conceitos, histórico e estado-da-arte. In Anais do XXVII Congresso de Pesquisa e Ensino em Transportes–ANPET, page 2.
FAPESP (2018). Chamada em cidades inteligentes tem resultado de etapa de enquadramento.
Longaray, A. A. and Beuren, I. M. (2001). Cálculo de minimização dos custos de produção por meio da programação linear.
Rao, A. S. and Georgeff, M. P. (1991). Modeling rational agents within a bdi-architecture. KR, 91:473–484.
Taniguchi, E. (2012). The future of city logistics.
Wooldridge, M. (2001). Intelligent agents: The key concepts. In ECCAI Advanced Course on Artificial Intelligence, pages 3–43. Springer.
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FAPESP (2018). Chamada em cidades inteligentes tem resultado de etapa de enquadramento.
Longaray, A. A. and Beuren, I. M. (2001). Cálculo de minimização dos custos de produção por meio da programação linear.
Rao, A. S. and Georgeff, M. P. (1991). Modeling rational agents within a bdi-architecture. KR, 91:473–484.
Taniguchi, E. (2012). The future of city logistics.
Wooldridge, M. (2001). Intelligent agents: The key concepts. In ECCAI Advanced Course on Artificial Intelligence, pages 3–43. Springer.
Publicado
02/05/2019
Como Citar
CORRÊA JÚNIOR, Vilson de Deus; SCHMITZ, Tiago Luiz.
Algoritmos de coordenação para veículos autônomos em cidades inteligentes. In: WORKSHOP-ESCOLA DE SISTEMAS DE AGENTES, SEUS AMBIENTES E APLICAÇÕES (WESAAC), 13. , 2019, Florianópolis/SC.
Anais [...].
Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação,
2019
.
p. 236-241.
ISSN 2326-5434.
DOI: https://doi.org/10.5753/wesaac.2019.33357.
