Integration of LLM-based Intelligent Agents to Assist Decision-Making in Autonomous Vehicles

• Victor Novoli Mendonça UTFPR
• Gleifer Vaz Alves UTFPR
• André Pinz Borges UTFPR
• Rafael C. Cardoso University of Aberdeen

DOI: https://doi.org/10.5753/wesaac.2026.31793

Resumo

Este trabalho apresenta a integração de agentes inteligentes MASPY com grandes modelos de linguagem com o propósito de apoiar a tomada de decisão em veículos autônomos. O objetivo é demonstrar que a integração de agentes MASPY com modelos de linguagem é viável e analisar o processo de tomada de decisão resultante dessa integração em cenários de tráfego urbano. Adicionalmente, são discutidas as implicações da aplicação de regras de trânsito no sistema, bem como a aplicação de modelos éticos envolvendo LLMs. Para isso, foram desenvolvidos e testados prompts para o sistema, e a integração dos agentes com LLMs foi realizada por meio de chamadas à API do Gemini. Finalmente, são discutidos os resultados, as limitações e as perspectivas para estudos futuros relacionados ao trabalho.

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