Determination of number of termite mounds supported by computational vision
Resumo
The determination of the number of termite mounds in a pasture area is a factor that can determine the stage of degradation of the same. The termite count work has been done manually which becomes costly. Our work aims to present a comparison of image filtering techniques and the best time to collect aerial images with UAV (Unmanned Aerial Vehicles) in order to count the number of termite mounds by means of computer vision. Comparisons were made between the number of mounds counted in the image by a specialist with the number of mounds in the image after being submitted to computer vision techniques. It was identified that height is the main variable and that of the five techniques used, Gaussian and Bilateral presented the best results.
Palavras-chave:
aerial images, termite mound, unmanned aerial
vehicle (UAV)
Referências
-- ABIEC - Associação Brasileira das Indústrias Exportadoras de Carne. Perfil da pecuária no Brasil, Relatório Anual. Acesso em < 16 /09/2018>. Disponível em <http://abiec.siteoficial.ws/images/upload/sumario-pt010217.pdf>.
Kluthcouski, J. ; Aidar, H. ; Stone, L.F. ; Cobucci, T. Integração lavoura-pecuária e o manejo de plantas daninhas. Informações Agronômicas, n.106, p. 1 - 20.
EMBRAPA - Empresa Brasileira de Pesquisa Agropecuária. Levantamentos aéreos de espécies introduzidas no Pantanal: porcos ferais (porco monteiro), gado bovino e búfalos. Acesso em < 20 /11/2017> Disponível em <https://www.infoteca.cnptia.embrapa.br/bitstream/doc/810746/1/BP28.pdf>
Fontes, L. R. Cupins nas pastagens do Brasil: algumas indicações de Controle. In: FEALQ (Ed.). Cupins: o desafio do conhecimento. Piracicaba: FEALQ, p. 211 - 225.
Cunha, H. F. H; P. P. A. M. Morais, Relação espécie-área em cupinzeiros de pastagem, Goiânia-GO, Brasil. EntomoBrasilis, 3 : 60 - 63. DOI: 10.12741/ebrasilis.v3i3.102
Lima, S. S. S. ; Alves, B. J. R. ; Aquino, A. M. ; Mercante, F. M. ; Pinheiro, E. F. M. ; Sant'anna S. A. C. ; et al. Relação entre a presença de cupinzeiros e a degradação de pastagens. Pesquisa Agropecuária Brasileira; 46 (12): 1699 - 1706. DOI: 10.1590/s0100-204x2011001200016
Peres Filho, O. ; Souza, J.C. ; Souza, M. D. ; Dorval, A. Distribuição espacial de cupinzeiros de Cornitermes snyderi (Isoptera: Termitidae) e sua associação com teca. Pesquisa Florestal Brasileira; 32 ( 70): 59 - 66. DOI: 10.4336/2012.pfb.32.70.59
Funch, R. R. Termite mounds as dominant land forms in semiarid northeastern Brazil. Journal of Arid Environments, v. 122, p. 27 - 29. DOI: 10.1016/j.jaridenv.2015.05.010
Cáceres, E. N. ; Pistori, H. ; Turine, M. A. S. ; Pires, P. P. ; Soares.C.O.; Carromeu, C. Computational Livestock Precision - Position Paper In: Second Workshop of the Brazilian Institute for Web Science Research, 2 -3 Agosto, Rio de Janeiro.
Pistori, H.; Da Silva, G. As múltiplas aplicações dos DRONES na agricultura. A Granja, v. 806.
Rios, L. R. S. Visão computacional. Departamento de Ciência da computação - Universidade Federal da Bahia (UFBA) Salvador, Bahia, Brasil.
Charmoso, P. ; Raveane, W ; Parra, V., Gonzaléz, A. UAVs applied to the counting and monitoring of animals. In: Ramos C, Novais P, Nihan CE, Corchado Rodríguez JM (eds) Ambient intelligence-software and applications, vol 291. Advances in intelligent systems and computing. Springer, New York, pp 71 - 80.
Salamí, E. ; Barrado, C. ; Pastor, E. UAV flight experiments applied to the remote sensing of vegetated areas. "Remote Sensing", 11 Novembre, vol. 6, núm. 11, p. 11051 - 11081.
Valério, J. R. Cupins-de-montículo em pastagens. Campo Grande: Embrapa Gado de Corte, p. 33. (Embrapa Gado de Corte. Documentos, 160).
Miklós, A. A. de W. Papel de cupins e formigas na organização e na dinâmica da cobertura pedológica. In: FONTES, L. R. ; BERTI-FILHO, E. (Ed.). Cupins: o desafio do conhecimento. Piracicaba:FEALQ, p. 227 - 241.
Czepak, C; De Araújo, E. A. ; Fernandes, P. M. Ocorrência de espécies de cupins de montículo em pastagens no Estado de Goiás. Pesquisa Agropecuária Tropical (Agricultural Research in the Tropics), v. 33, n. 1, p. 35 - 38.
-- ABRAF - Associação Brasileira De Produtores de Florestas Plantadas. Anuário estatístico ABRAF 2013 ano base 2012 / ABRAF. - Brasília: 2013.
Oberst, S. ; Lai, J. C S ; Evans, T. A. Termites utilise clay to build structural supports and so increase foraging resources. Scientific reports, v. 6. DOI: 10.1038/srep20990
Constantino, R. Catalog of the termites of the New World (Insecta: Isoptera). Arquivos de Zoologia (São Paulo) 35 ( 2): 135 - 231. DOI: 10.11606/issn.2176-7793.v35i2p135-230
Constantino, R. The pest termites of South America: taxonomy, distribution and status. Journal of Applied Entomology, v. 126, n. 7-8, p. 355 - 365. DOI: 10.1046/j.1439-0418.2002.00670.x
Vasconcelos C. A. Livro Estruturas da natureza: um estudo entre a interface e a biologia, Studio Nobel.
Erens, H. Et Al. The age of large termite mounds-radiocarbon dating of Macrotermes falciger mounds of the Miombo woodland of Katanga, DR Congo. Palaeogeography, Palaeoclimatology, Palaeoecology, v. 435, p. 265 - 271. DOI: 10.1016/j.palaeo.2015.06.017
Macedo, N. Atualização no controle de cupins subterrâneo em cana-de-açúcar. In: BERTI FILHO, E.; FONTES, L.R. (Ed) Alguns aspectos atuais da biologia e controle de cupins. Piracicaba, FEALQ, p. 121 - 126.
Aquino, A. M. ; Correia, M. E. F. ; Alves, M. V. Diversidade da macrofauna edáfica no Brasil. In: MOREIRA, F.M.S. ; SIQUEIRA, J. O.; BRUSSAARD, L. (Ed.). (Org.). Diversidade do solo em ecossistemas brasileiros. Lavras: UFLA, p. 143 - 170.
Valério, J. R. Ocorrência, danos e controle de cupins de montículo em pastagens p. 33 - 36. In Reunião Sul Brasileira de Insetos de Solo, 5. Dourados, MS. Ata e Resumos. 110p.
Fernandes, P. M. ; Czepak, C. ; Veloso, V. R. S. Cupins de montículos em pastagens: prejuízo real ou praga estética, p. 187 - 210. In Cupins: o desafio do conhecimento. FEALQ, Piracicaba, SP. 512 p.
Santos, R. S. M. Dos ; Oliveira, I. P. De; Morais, R. F. De; Urquiaga, S.C. ; Boddey, R. M. ; Alves, B. J. R. Componentes da parte aérea e raízes de pastagens de Brachiaria spp. em diferentes idades após a reforma, como indicadores de produtividade em ambiente de Cerrado. Pesquisa Agropecuária Tropical, v. 37, p. 119 - 124.
Tobin, J. Estimation of relationships for limited dependent variables. Econometrica: journal of the Econometric Society, p. 24 - 36. DOI: 10.2307/1907382
Greene, W. H. Econometric Analysis. 6th edition. Prentice Hall. DOI: 10.1007/s00362-010-0315-8
Kluthcouski, J. ; Aidar, H. ; Stone, L.F. ; Cobucci, T. Integração lavoura-pecuária e o manejo de plantas daninhas. Informações Agronômicas, n.106, p. 1 - 20.
EMBRAPA - Empresa Brasileira de Pesquisa Agropecuária. Levantamentos aéreos de espécies introduzidas no Pantanal: porcos ferais (porco monteiro), gado bovino e búfalos. Acesso em < 20 /11/2017> Disponível em <https://www.infoteca.cnptia.embrapa.br/bitstream/doc/810746/1/BP28.pdf>
Fontes, L. R. Cupins nas pastagens do Brasil: algumas indicações de Controle. In: FEALQ (Ed.). Cupins: o desafio do conhecimento. Piracicaba: FEALQ, p. 211 - 225.
Cunha, H. F. H; P. P. A. M. Morais, Relação espécie-área em cupinzeiros de pastagem, Goiânia-GO, Brasil. EntomoBrasilis, 3 : 60 - 63. DOI: 10.12741/ebrasilis.v3i3.102
Lima, S. S. S. ; Alves, B. J. R. ; Aquino, A. M. ; Mercante, F. M. ; Pinheiro, E. F. M. ; Sant'anna S. A. C. ; et al. Relação entre a presença de cupinzeiros e a degradação de pastagens. Pesquisa Agropecuária Brasileira; 46 (12): 1699 - 1706. DOI: 10.1590/s0100-204x2011001200016
Peres Filho, O. ; Souza, J.C. ; Souza, M. D. ; Dorval, A. Distribuição espacial de cupinzeiros de Cornitermes snyderi (Isoptera: Termitidae) e sua associação com teca. Pesquisa Florestal Brasileira; 32 ( 70): 59 - 66. DOI: 10.4336/2012.pfb.32.70.59
Funch, R. R. Termite mounds as dominant land forms in semiarid northeastern Brazil. Journal of Arid Environments, v. 122, p. 27 - 29. DOI: 10.1016/j.jaridenv.2015.05.010
Cáceres, E. N. ; Pistori, H. ; Turine, M. A. S. ; Pires, P. P. ; Soares.C.O.; Carromeu, C. Computational Livestock Precision - Position Paper In: Second Workshop of the Brazilian Institute for Web Science Research, 2 -3 Agosto, Rio de Janeiro.
Pistori, H.; Da Silva, G. As múltiplas aplicações dos DRONES na agricultura. A Granja, v. 806.
Rios, L. R. S. Visão computacional. Departamento de Ciência da computação - Universidade Federal da Bahia (UFBA) Salvador, Bahia, Brasil.
Charmoso, P. ; Raveane, W ; Parra, V., Gonzaléz, A. UAVs applied to the counting and monitoring of animals. In: Ramos C, Novais P, Nihan CE, Corchado Rodríguez JM (eds) Ambient intelligence-software and applications, vol 291. Advances in intelligent systems and computing. Springer, New York, pp 71 - 80.
Salamí, E. ; Barrado, C. ; Pastor, E. UAV flight experiments applied to the remote sensing of vegetated areas. "Remote Sensing", 11 Novembre, vol. 6, núm. 11, p. 11051 - 11081.
Valério, J. R. Cupins-de-montículo em pastagens. Campo Grande: Embrapa Gado de Corte, p. 33. (Embrapa Gado de Corte. Documentos, 160).
Miklós, A. A. de W. Papel de cupins e formigas na organização e na dinâmica da cobertura pedológica. In: FONTES, L. R. ; BERTI-FILHO, E. (Ed.). Cupins: o desafio do conhecimento. Piracicaba:FEALQ, p. 227 - 241.
Czepak, C; De Araújo, E. A. ; Fernandes, P. M. Ocorrência de espécies de cupins de montículo em pastagens no Estado de Goiás. Pesquisa Agropecuária Tropical (Agricultural Research in the Tropics), v. 33, n. 1, p. 35 - 38.
-- ABRAF - Associação Brasileira De Produtores de Florestas Plantadas. Anuário estatístico ABRAF 2013 ano base 2012 / ABRAF. - Brasília: 2013.
Oberst, S. ; Lai, J. C S ; Evans, T. A. Termites utilise clay to build structural supports and so increase foraging resources. Scientific reports, v. 6. DOI: 10.1038/srep20990
Constantino, R. Catalog of the termites of the New World (Insecta: Isoptera). Arquivos de Zoologia (São Paulo) 35 ( 2): 135 - 231. DOI: 10.11606/issn.2176-7793.v35i2p135-230
Constantino, R. The pest termites of South America: taxonomy, distribution and status. Journal of Applied Entomology, v. 126, n. 7-8, p. 355 - 365. DOI: 10.1046/j.1439-0418.2002.00670.x
Vasconcelos C. A. Livro Estruturas da natureza: um estudo entre a interface e a biologia, Studio Nobel.
Erens, H. Et Al. The age of large termite mounds-radiocarbon dating of Macrotermes falciger mounds of the Miombo woodland of Katanga, DR Congo. Palaeogeography, Palaeoclimatology, Palaeoecology, v. 435, p. 265 - 271. DOI: 10.1016/j.palaeo.2015.06.017
Macedo, N. Atualização no controle de cupins subterrâneo em cana-de-açúcar. In: BERTI FILHO, E.; FONTES, L.R. (Ed) Alguns aspectos atuais da biologia e controle de cupins. Piracicaba, FEALQ, p. 121 - 126.
Aquino, A. M. ; Correia, M. E. F. ; Alves, M. V. Diversidade da macrofauna edáfica no Brasil. In: MOREIRA, F.M.S. ; SIQUEIRA, J. O.; BRUSSAARD, L. (Ed.). (Org.). Diversidade do solo em ecossistemas brasileiros. Lavras: UFLA, p. 143 - 170.
Valério, J. R. Ocorrência, danos e controle de cupins de montículo em pastagens p. 33 - 36. In Reunião Sul Brasileira de Insetos de Solo, 5. Dourados, MS. Ata e Resumos. 110p.
Fernandes, P. M. ; Czepak, C. ; Veloso, V. R. S. Cupins de montículos em pastagens: prejuízo real ou praga estética, p. 187 - 210. In Cupins: o desafio do conhecimento. FEALQ, Piracicaba, SP. 512 p.
Santos, R. S. M. Dos ; Oliveira, I. P. De; Morais, R. F. De; Urquiaga, S.C. ; Boddey, R. M. ; Alves, B. J. R. Componentes da parte aérea e raízes de pastagens de Brachiaria spp. em diferentes idades após a reforma, como indicadores de produtividade em ambiente de Cerrado. Pesquisa Agropecuária Tropical, v. 37, p. 119 - 124.
Tobin, J. Estimation of relationships for limited dependent variables. Econometrica: journal of the Econometric Society, p. 24 - 36. DOI: 10.2307/1907382
Greene, W. H. Econometric Analysis. 6th edition. Prentice Hall. DOI: 10.1007/s00362-010-0315-8
Publicado
09/09/2019
Como Citar
WEBER, Vanessa Ap. de Moraes; WEBER, Fabricio de Lima; SILVEIRA, Edilson; OLIVEIRA, Gilberto Luciano de; FOLHES, Marcelo; CONSTANTINO, Michel; PISTORI, Hemerson.
Determination of number of termite mounds supported by computational vision. In: WORKSHOP DE VISÃO COMPUTACIONAL (WVC), 15. , 2019, São Bernardo do Campo.
Anais [...].
Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação,
2019
.
p. 85-90.
DOI: https://doi.org/10.5753/wvc.2019.7633.
