Execução de Self-Organizing Maps em FPGA aplicada ao cálculo de trajetória de deslocamento de robôs
Resumo
A pesquisa tem como objetivo desenvolver e analisar a funcionalidade da técnica de inteligência artificial Self Organizing Maps, aplicada ao cálculo de trajetória de robôs móveis, utilizando o chip FPGA como plataforma de execução. O projeto desenvolvido passou pelas etapas de criação dos ambientes a serem utilizados, a adequação do algoritmo para o objetivo proposto, simulações de desempenho do algoritmo e análise dos resultados obtidos no chip FPGA. A utilização do chip FPGA e a aplicação das técnicas de inteligência artificial se mostram, juntas, promissoras para os desafios enfrentados pela robótica móvel.
Palavras-chave:
Inteligência Artificial, Computação Paralela, Robótica, Self-Organizing Maps
Referências
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Publicado
30/06/2020
Como Citar
NAKAMURA, Kenny Shogo; SANTOS, Alan Belém; DE SOUSA, Miguel Angelo de Abreu.
Execução de Self-Organizing Maps em FPGA aplicada ao cálculo de trajetória de deslocamento de robôs. In: BRAZILIAN E-SCIENCE WORKSHOP (BRESCI), 14. , 2020, Cuiabá.
Anais [...].
Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação,
2020
.
p. 41-48.
ISSN 2763-8774.
DOI: https://doi.org/10.5753/bresci.2020.11180.
