Robôs Evolutivos para a Investigação do Comportamento de Ratos no Teste de Campo Aberto

  • Luciana Trento Raineri
  • Rafael Silva Del Lama
  • Raquel Mariana Candido
  • Ariadne Costa
  • Renato Tinos

Resumo


O teste do campo aberto é um experimento bastante utilizado para teste de nı́veis de atividade motora e ansiedade em roedores, permitindo o estudo de compostos farmacológicos ansiolı́ticos ou ansiogênicos. Neste trabalho, foi desenvolvido um modelo computacional para ratos virtuais baseados em robôs evolutivos para o teste de campo aberto. O rato virtual é controlado por uma rede neural recorrente otimizada por algoritmos genéticos (AGs). A função de fitness utilizada no AG corresponde ao conflito entre medo e caráter exploratório do rato no campo aberto. Simulações e um experimento com o robô real indicam que o rato virtual otimizado tem comportamentos similares aos de ratos reais no teste do campo aberto.


 

Palavras-chave: Rede Neural Artificial; Algoritmo Genético; Teste de Campo Aberto; Robôs Evolutivos
Publicado
01/07/2019
RAINERI, Luciana Trento; DEL LAMA, Rafael Silva; CANDIDO, Raquel Mariana; COSTA, Ariadne; TINOS, Renato. Robôs Evolutivos para a Investigação do Comportamento de Ratos no Teste de Campo Aberto. In: CONCURSO DE TRABALHOS DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA DA SBC (CTIC-SBC), 38. , 2019, Belém. Anais [...]. Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 2019 .