Robôs Evolutivos para a Investigação do Comportamento de Ratos no Teste de Campo Aberto
Resumo
O teste do campo aberto é um experimento bastante utilizado para teste de nı́veis de atividade motora e ansiedade em roedores, permitindo o estudo de compostos farmacológicos ansiolı́ticos ou ansiogênicos. Neste trabalho, foi desenvolvido um modelo computacional para ratos virtuais baseados em robôs evolutivos para o teste de campo aberto. O rato virtual é controlado por uma rede neural recorrente otimizada por algoritmos genéticos (AGs). A função de fitness utilizada no AG corresponde ao conflito entre medo e caráter exploratório do rato no campo aberto. Simulações e um experimento com o robô real indicam que o rato virtual otimizado tem comportamentos similares aos de ratos reais no teste do campo aberto.
Palavras-chave:
Rede Neural Artificial; Algoritmo Genético; Teste de Campo Aberto; Robôs Evolutivos
Publicado
01/07/2019
Como Citar
RAINERI, Luciana Trento; DEL LAMA, Rafael Silva; CANDIDO, Raquel Mariana; COSTA, Ariadne; TINOS, Renato.
Robôs Evolutivos para a Investigação do Comportamento de Ratos no Teste de Campo Aberto. In: CONCURSO DE TRABALHOS DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA DA SBC (CTIC-SBC), 38. , 2019, Belém.
Anais [...].
Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação,
2019
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