Avaliação de Sensores para Medição de Distância de Kits de Robótica Educacional: Influência do Ambiente

• Matheus Henrique Kessler Coelho IFRS
• Abner Fraga de Aguiar IFRS
• Alexsandro Cristóvão Bonatto IFRS
• Jean Carlo Hamerski IFRS
• Roben Castagna Lunardi IFRS

Resumo

Este artigo trata sobre a avaliação de sensores de medição de distância no contexto de robótica educacional. O sonar e infravermelho são exemplos de sensores utilizados para detecção de objetos e medição de distâncias. Porem, há pouca informação sobre como os sensores respondem ao ambiente. Com o objetivo de cobrir este problema, este artigo apresenta diferentes experimentos para analisar o funcionamento de sensores. Baseado na avaliação realizada, tem-se como objetivo adaptar o funcionamento dos dispositivos, definindo parâmetros para cada tipo de ambiente em que as placas serão empregadas.

Referências

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