Avaliação de Sensores para Medição de Distância de Kits de Robótica Educacional: Influência do Ambiente

  • Matheus Henrique Kessler Coelho IFRS
  • Abner Fraga de Aguiar IFRS
  • Alexsandro Cristóvão Bonatto IFRS
  • Jean Carlo Hamerski IFRS
  • Roben Castagna Lunardi IFRS

Resumo


Este artigo trata sobre a avaliação de sensores de medição de distância no contexto de robótica educacional. O sonar e infravermelho são exemplos de sensores utilizados para detecção de objetos e medição de distâncias. Porem, há pouca informação sobre como os sensores respondem ao ambiente. Com o objetivo de cobrir este problema, este artigo apresenta diferentes experimentos para analisar o funcionamento de sensores. Baseado na avaliação realizada, tem-se como objetivo adaptar o funcionamento dos dispositivos, definindo parâmetros para cada tipo de ambiente em que as placas serão empregadas.

Referências

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Publicado
23/07/2013
COELHO, Matheus Henrique Kessler; AGUIAR, Abner Fraga de; BONATTO, Alexsandro Cristóvão; HAMERSKI, Jean Carlo; LUNARDI, Roben Castagna. Avaliação de Sensores para Medição de Distância de Kits de Robótica Educacional: Influência do Ambiente. In: ENCONTRO NACIONAL DE COMPUTAÇÃO DOS INSTITUTOS FEDERAIS (ENCOMPIF), 1. , 2013, Maceió. Anais [...]. Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 2013 . p. 2106-2109. ISSN 2763-8766.