Visão Computacional Aplicada para Orientação de uma Cadeira de Rodas Motorizada
Abstract
This work proposes a computer vision system for wheelchair control based on facial coordinates and head position estimation. This work comprises the design of a low-cost motorized wheelchair, which aims to promote independence and quality of life for people who have motor difficulties to manipulate a joystick. The tests resulted in an accuracy of 87.78 %, an precision of 90.00 % and a sensitivity of 87.70 %.
References
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Published
2018-10-16
How to Cite
ARANHA , José ; CARMO, Paulo ; SILVA, Wanderson ; DE SOUSA SILVA, Wener ; PAIVA, Anselmo .
Visão Computacional Aplicada para Orientação de uma Cadeira de Rodas Motorizada. In: REGIONAL SCHOOL ON INFORMATICS OF PIAUÍ (ERI-PI), 4. , 2018, Teresina.
Anais [...].
Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação,
2018
.
p. 56 - 61.
