Visão Computacional Aplicada para Orientação de uma Cadeira de Rodas Motorizada
Resumo
Este trabalho propoe um sistema de visão computacional para controle de cadeira de rodas com base em coordenadas faciais e estimativa da posição da cabeça. Este trabalho compõe o projeto de uma cadeira de rodas motorizada de baixo custo, que tem como objetivo promover independencia e qualidade de vida a pessoas que possuem dificuldades motoras para manipular um joystick. Os testes resultaram em uma acurácia de 87,78 %, a precisão de 90,00% e uma sensibilidade de 87,70%.
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