Um Modelo de Redes Neurais para Controle de Sistemas Robóticos

  • Marcio Luiz Bunte de Carvalho UFMG
  • Wagner Meira Junior UFMG

Resumo


A área de robótica tem muito da sua complexidade devido a alta dependência com o ambiente de atuação que pode se alterar com grande frequência. A utilização de redes neurais para a solução de problemas de robótica é justificada pela flexibilidade e capacidade de aprendizagem daquelas. É feito um breve estudo conceitual em ambas as áreas. São propostos modelos neurais e definidos os problemas de robótica a serem tratados. Descreve-se as investigações realizadas no sentido de determinar as melhores condições de treinamento. A validade do trabalho é verificada através de exemplos práticos.

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Publicado
07/11/1990
CARVALHO, Marcio Luiz Bunte de; MEIRA JUNIOR, Wagner. Um Modelo de Redes Neurais para Controle de Sistemas Robóticos. In: INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON COMPUTER ARCHITECTURE AND HIGH PERFORMANCE COMPUTING (SBAC-PAD), 3. , 1990, Rio de Janeiro/RJ. Anais [...]. Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 1990 . p. 22-37. DOI: https://doi.org/10.5753/sbac-pad.1990.23106.