Simulador Háptico para Preparo de Dentes
Resumo
Este trabalho apresenta um simulador de Realidade Virtual equipado com dispositivos hápticos que tem como objetivo simular o preparo de dentes para receber restaurações ou tratamento endodôntico. Este tipo de tarefa envolve a utilização de ferramentas rotatórias para remover pequenas porções de esmalte e dentina do dente. O trabalho descreve em linhas gerais o simulador desenvolvido, o processo de criação dos dentes virtuais e a adaptação de um dispositivo háptico com 3 graus de liberdade para 6 graus de liberdade.Referências
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Salisbury, K.; Conti, F.; Barbagli, F. Haptic rendering: introductory concepts. Computer Graphics and Applications, IEEE, v. 24, n. 2, p. 24–32, 2004.
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Salisbury, K.; Conti, F.; Barbagli, F. Haptic rendering: introductory concepts. Computer Graphics and Applications, IEEE, v. 24, n. 2, p. 24–32, 2004.
Publicado
23/07/2013
Como Citar
BOGONI, Tales Nereu; PINHO, Márcio Sarroglia.
Simulador Háptico para Preparo de Dentes. In: SIMPÓSIO BRASILEIRO DE COMPUTAÇÃO APLICADA À SAÚDE (SBCAS), 13. , 2013, Maceió/AL.
Anais [...].
Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação,
2013
.
p. 1194-1197.
ISSN 2763-8952.
